dts讲解_dts memory-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/a3121772305/article/details/116885605

本文详细介绍了Linux设备树的结构和语法，包括节点、属性、中断、内存描述等内容，并重点讲解了GPIO的配置和使用方式，以及如何在驱动中获取GPIO信息。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

/{                                  //根节点
    node1{                          //node1是节点名，是/的子节点
        key=value;                  //node1的属性
        ...
        node2{                      //node2是node1的子节点
            key=value;              //node2的属性
            ...
        };
    };                               //node1的描述到此为止
    node3{
        key=value;
        ...
    };
};

实际使用过程中：
/{                                  //根节点
    node1{                          //node1是节点名，是/的子节点
        key=value;                  //node1的属性
        ...
        node2{                      //node2是node1的子节点
            key=value;              //node2的属性
            ...
        };
    };                               //node1的描述到此为止
    node3{
        key=value;
        ...
    };
};

&node1{

};

设备树里面字符串表示
compatible = "comen,printer";
compatible = "comen,printer", "test1","test2";

32bit无符号整形数
test = <123>;
test = <0x123>;
test = <0x123 0x147 0x222>;

二进制数
test = [1a];
test = [1a 00 1b 1c];

节点名：
理论上节点名只要是长度不超过31个字符的ASCII字符串即可(一般按照C语言变量命令的方式就行)，
此外Linux内核还约定节点名应写成形如<name>[@<unit_address>]的形式，其中name就是节点名，最长可以是31个字符长度。
unit_address一般是节点地址，用来唯一标识一个节点，下面就是典型节点名的写法：
rtc@6f {
       compatible = "rtc,rtc-isl1208";           //这个是属性   包含等号的，都可以理解为节点里面的属性
       reg = <0x6f>;
       interrupt-parent = <&gpio5>;
       interrupts = <30 3>;
   };


注：Linux设备数存在一些特殊节点，如：
   chosen：主要用来描述由系统指定的运行时的参数
   aliases：定义别名
   memory：描述内存。该节点里面的device_type 属性必须为 "memory"
   memory {
   device_type = "memory";
   reg = <0x10000000 0x40000000>;
   };

中断节点：
rtc@6f {
       compatible = "rtc,rtc-isl1208";           //这个是属性   包含等号的，都可以理解为节点里面的属性
       reg = <0x6f>;                           //寄存器
       interrupt-parent = <&gpio5>;           //中断属于哪一个中断控制器。如果没有这个，那么中断衣服改子节点的父节点
       interrupts = <30 3>;                   //30中断标识符，对应具体的中断号。   3表示边沿触发。触发类型如下。
       //int-gpios = <&gpio1 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;   //这种方式，也可以实现中断。这种是通过gpio_to_irq进行操作

   };
   #define IRQF_TRIGGER_NONE   0x00000000
   #define IRQF_TRIGGER_RISING   0x00000001
   #define IRQF_TRIGGER_FALLING   0x00000002
   #define IRQF_TRIGGER_HIGH   0x00000004
   #define IRQF_TRIGGER_LOW   0x00000008

&ecspi3 {
   fsl,spi-num-chipselects = <1>;           //SPI片选引脚
   pinctrl-names = "default";               //这个属性，其一个注释的作用，在实际功能里面，不起左右
   pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi3>;           //配置SPI对应GPIO的功能，复用，上拉/下拉等
   pinctrl-1 = <&pinctrl_pwm1>;           //配置PWM对应GPIO的功能，复用，上拉/下拉等
   status = "okay";
   spi-max-frequency = <5000000>;           //SPI的速度

   motorenable-gpios = <&gpio4 30 0>;       //GPIO口设置
   motorpwm-id = <0>;                       //这里对应PWM1，代码里面从0开始计数，手册里面从1开始计数
//   motorpwm-gpios = <&gpio4 29 0>;           //GPIO口设置
   latch-gpios = <&gpio4 24 0>;           //GPIO口设置
   paperover-gpios = <&gpio4 25 0>;       //GPIO口设置
   storageerr-gpios = <&gpio4 26 0>;       //GPIO口设置
   printheat-gpios = <&gpio4 27 0>;       //GPIO口设置
   motorsleep-gpios = <&gpio4 31 0>;       //GPIO口设置
   strobe1-gpios = <&gpio4 23 0>;           //GPIO口设置
   strobe2-gpios = <&gpio4 28 0>;           //GPIO口设置
};

上面的 &ecspi3 的&地址符号，类似C++里面引用的意思。


&weim {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_weim_fpga_1 &pinctrl_weim_cs0_1>;
   #address-cells = <2>;                   //表示地址用多少个32无符号位数来表示
   #size-cells = <1>;                       //表示大小空间。用1个32位无符号整数来表示
   ranges = <0 0 0x08000000 0x08000000>;   //local_address(2) parent_address(1) address_size(1)
   status = "okay";
   fsl,weim-cs-gpr = <&gpr>;

   comen-fpga@0,0 {
       compatible = "comen-fpga";
       reg = <0 0 0x08000000>;               //地址是0，大小是0x08000000
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <1>;
       bank-width = <2>;
       //                    CSxGCR1   CSxGCR2   CSxRCR1       CSxRCR2      CSxWCR1   CSxWCR2
       fsl,weim-cs-timing = <0x60123081 0x00000001 0x14015700 0x00000010 0x05640640 0x00000000>;
   };

};


设备树里面正确描述gpio的方式及使用：
设备树里面描述gpio：gpios1 = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;       //gpio4_28引脚当作普通IO口使用，硬件上面，高有效
                   gpios1 = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_LOW>;       //gpio4_28引脚当作普通IO口使用，硬件上面，低有效
                   gpios1 = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>,<&gpio4 29 GPIO_ACTIVE_HIGH>;   //两个GPIO一起描述

驱动里面获取GPIO的相关信息：
   enable_gpio = of_get_named_gpio_flags(node, "gpios1", 0, &flags);
   解释：   node-设备树节点对应的句柄
           gpios1-设备树节点GPIO对应的属性
           0-对应GPIO属性里面的第0个描述
           flags-保存对应IO口的GPIO_ACTIVE_HIGH/GPIO_ACTIVE_LOW属性