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49、基于忆阻器的SRAM单元及双金属纳米复合材料超级电容器电极的性能研究
本文研究了基于忆阻器的SRAM单元和双金属Au-Cu/g-C₃N₄纳米复合材料超级电容器电极的性能。在SRAM方面,对比分析了6T2M、7T1M和8T2M等结构在亚阈值电压下的读写稳定性、功耗及能量消耗,发现7T1M具有最低功耗和良好读取稳定性,8T2M能量消耗低,6T2M case2写入能力优异;采用N-曲线分析法评估了SVNM、SINM、WTI和WTV等关键指标。在超级电容器方面,通过XRD、FT-IR、SEM、HRTEM和EIS等手段表征了Au-Cu/g-C₃N₄复合材料的结构与电化学性能,结果显示其原创 2025-09-21 04:32:40 · 114 阅读 · 0 评论 -
48、新型晶体管与忆阻器SRAM的设计与性能研究
本文研究了新型晶体管PGP SELBOX FinFET与忆阻器结合的SRAM设计,探讨了在低电压下工作的多种亚阈值SRAM配置(6T2M、7T1M、8T2M)的性能表现。通过模拟分析,比较了不同架构在功耗、读写速度、稳定性和面积开销等方面的优劣,结果表明忆阻器-SRAM结构具有低功耗、非易失性和高集成度潜力,适用于未来便携式与低功耗电子设备。同时,PGP SELBOX FinFET展现出优异的短沟道控制能力,为先进工艺节点提供可行方案。研究还指出了当前面临的稳定性、工艺复杂性和成本挑战,并展望了工艺改进、架原创 2025-09-20 10:00:36 · 78 阅读 · 0 评论 -
47、先进电子材料与器件研究:rGO 与 PGP SELBOX FinFET 的特性与应用
本文研究了还原氧化石墨烯(rGO)材料及其器件的制备与性能,展示了其在光学和电学方面的独特特性,包括3.45 eV的光学带隙、425 nm的PL发射峰以及双极电阻开关行为。同时,提出并模拟了一种新型PGP SELBOX FinFET结构,通过部分接地平面和非均匀掺杂设计,有效降低了泄漏电流、抑制了短沟道效应,并提升了ION/IOFF比和热稳定性。该器件在高性能集成电路、低功耗电子设备和柔性电子领域具有广阔应用前景。研究成果为下一代电子器件的发展提供了新思路。原创 2025-09-19 12:43:22 · 85 阅读 · 0 评论 -
46、FinFET与聚合物嵌入还原氧化石墨烯:纳米电子领域的新突破
本文探讨了FinFET与聚合物嵌入化学合成还原氧化石墨烯在纳米电子领域的最新进展。FinFET凭借其多栅结构有效缓解了短沟道效应,提升了器件性能,在低功耗、高密度SRAM设计中展现出显著优势;而聚合物嵌入还原氧化石墨烯则因其优异的电学特性与可调的电阻开关行为,在非易失性存储器件中具有广阔应用前景。文章分析了两者的工作机制、性能参数、面临挑战及未来发展方向,指出通过持续优化材料与工艺,这两项技术有望推动下一代高性能、低功耗电子器件的发展。原创 2025-09-18 14:26:36 · 49 阅读 · 0 评论 -
45、FinFET:纳米领域的革命
本文深入探讨了FinFET器件在纳米尺度集成电路中的革命性作用。从其历史演进、三维结构与工作模式,到关键制造参数和不同材料结构的性能对比,全面解析了FinFET相较于传统MOSFET的优势与挑战。文章还详细分析了工艺、电压与温度(PVT)对器件可靠性的影响,并展示了FinFET在逻辑电路、锁存器及SRAM单元设计中的广泛应用,特别是在低功耗与高性能之间的权衡策略。作为支撑7nm及以下技术节点的核心器件,FinFET正推动着超大规模集成电路的持续发展。原创 2025-09-17 16:53:53 · 164 阅读 · 0 评论 -
44、脑肿瘤检测与动态比较器及FinFET技术的研究进展
本文综述了脑肿瘤检测、动态比较器设计及FinFET技术的研究进展。在脑肿瘤检测方面,结合机器学习与MRI影像实现高精度自动化识别,并开发安卓应用辅助诊断;在动态比较器领域,分析传统、双尾及受控比较器的性能,仿真显示双尾动态比较器在0.4V下显著降低延迟与功耗;在FinFET技术方面,探讨其发展历程、特性优势及其在处理器、移动设备和数据中心的广泛应用,展望未来向更小尺寸、新材料和多技术融合方向发展。原创 2025-09-16 12:23:21 · 65 阅读 · 0 评论 -
43、生物信号在疼痛评估与脑肿瘤检测中的应用
本文探讨了生物信号在疼痛评估与脑肿瘤检测中的应用。在疼痛评估方面,通过分析颧肌肌电信号的过零率和熵特征,结合SVM和k-NN分类器,实现了对不同疼痛阶段的有效区分;在脑肿瘤检测方面,综述了多种基于机器学习和深度学习的方法,如CNN、SVM、分水岭算法及Keras框架下的自动分类系统,展现了高准确率与自动化优势。文章还分析了各类方法的优势与挑战,并展望了多模态信号融合、算法优化与个性化医疗等未来发展方向,为智能医学诊断提供了重要参考。原创 2025-09-15 09:10:43 · 45 阅读 · 0 评论 -
42、医学图像与信号处理在疾病检测与疼痛评估中的应用
本文探讨了医学图像与信号处理在疾病检测与疼痛评估中的应用。在糖尿病性黄斑水肿(DME)检测中,采用HOG和SURF特征提取方法结合SVM分类器对OCT图像进行分析,实验结果表明HOG与SVM-polykernel组合在灵敏度、准确性和F-Score等指标上表现最优。在疼痛评估方面,提出基于肌电图(EMG)信号的熵(EN)和过零率(ZC)特征提取方法,结合SVM与k-NN分类器,为无法交流的患者提供客观的疼痛评估手段。研究展示了两种技术在各自领域的有效性,并展望了未来在数据扩充、多模态融合与深度学习方向的发展原创 2025-09-14 09:37:34 · 102 阅读 · 0 评论 -
41、基于直方图描述符的OCT图像中糖尿病性黄斑水肿检测
本研究提出了一种基于直方图描述符的自动化方法,用于检测和分类光学相干断层扫描(OCT)图像中的糖尿病性黄斑水肿(DME)。通过高斯、中值和维纳滤波对OCT图像进行去噪预处理,并采用方向梯度直方图(HOG)和加速稳健特征(SURF)方法提取图像特征。利用SVM-多项式核和SVM-径向基函数核对特征进行分类,实现对正常与DME图像的有效区分。实验结果表明,该方法能有效提升DME的早期诊断效率和准确性,为临床辅助诊断提供了可靠的技术支持。原创 2025-09-13 11:00:21 · 98 阅读 · 0 评论 -
40、端点检测对固定短语说话人验证的影响分析
本文分析了不同端点检测方法(VAD、GAD和PED)对固定短语说话人验证系统性能的影响。基于RSR 2015和NITS语音语料库的实验结果表明,音高与能量基检测(PED)在各种环境下均优于传统方法,显著降低等错误率(EER)。研究涵盖基于说话人特定阈值和基于群组说话人的验证系统,并探讨了置信度水平、环境噪声及系统类型对性能的影响,提出了端点检测方法的选择建议与未来研究方向。原创 2025-09-12 11:20:35 · 95 阅读 · 0 评论 -
39、MRI 脑图像增强技术性能分析及端点检测对固定短语说话人验证的影响
本文分析了多种MRI脑图像增强技术,包括HE、DSIHE和ESIHE,通过视觉质量、熵、PSNR和AMBE等参数评估其性能,结果表明ESIHE在保留亮度、减少信息损失和噪声放大方面表现最优。同时,文章探讨了端点检测在固定短语说话人验证中的关键作用,比较了基于能量、过零率及综合方法的检测性能,指出准确的语音边界识别对提升系统鲁棒性至关重要。最后,文章总结了两类技术的应用场景及未来发展方向。原创 2025-09-11 12:15:58 · 72 阅读 · 0 评论 -
38、基于预训练EfficientNet-B0调整优化器和学习率的糖尿病足溃疡识别
本研究探讨了基于预训练EfficientNet-B0模型在糖尿病足溃疡(DFU)识别中的性能优化,通过调整不同优化器(Adam、SGD、Adagrad)、学习率(0.01至0.00001)和输入图像大小(32×32、64×64、128×128),系统评估了模型在准确率、F1分数、AUC等指标上的表现。实验结果表明,Adagrad优化器在学习率为0.01、输入尺寸为128×128时取得最优性能,准确率达94.05%,AUC为94.15%。并与VGG16、ResNet50、DenseNet121及现有SOTA方原创 2025-09-10 10:14:29 · 74 阅读 · 0 评论 -
37、毫米波频段智能反射表面用于D2D通信及糖尿病足溃疡诊断洞察
本文探讨了毫米波频段下智能反射表面(IRS)在设备到设备(D2D)通信中的应用,分析了其在解决动态障碍物影响、提升信号质量与系统容量方面的优势,并结合资源分配策略优化通信性能。同时,文章提出利用预训练的EfficientNet-B0模型改进糖尿病足溃疡(DFU)的诊断方法,通过调整优化器、学习率和图像大小提升识别准确性。该方法具有高效率、低成本和良好可重复性的优点。未来研究方向包括IRS的智能控制优化与DFU诊断系统的数据扩展及集成应用。原创 2025-09-09 16:01:24 · 41 阅读 · 0 评论 -
36、下一代蜂窝系统中的D2D通信综述
本文综述了下一代蜂窝系统中的设备到设备(D2D)通信技术,涵盖其变体、应用场景及设计挑战。D2D通信分为带内和带外两种类型,分别支持授权和非授权频段,并可进一步细分为底层和覆盖层模式。文章探讨了D2D在多人游戏、公共安全、远程健康监测等领域的应用潜力。重点分析了D2D通信面临的关键挑战,包括干扰管理、功率分配、模式选择、信道测量与准入控制。此外,总结了以总速率最大化、干扰缓解和能源效率提升为目标的多种资源分配方案,并介绍了功率控制与分数频率复用(FFR)等关键技术。最后指出,通过智能资源利用,D2D有望成为原创 2025-09-08 16:30:43 · 88 阅读 · 0 评论 -
35、通信技术的优化与创新:从频谱感知到D2D通信
本文探讨了通信技术在能量效率、光纤通信和下一代蜂窝系统中的优化与创新。首先,提出基于簇的协作频谱感知方法,通过优化帧内与帧间融合规则阈值提升能量效率;其次,研究NRZ调制下8-和16-通道WDM系统的色散补偿设计,采用DCF+FBG组合方案有效缓解高速光纤通信中的色散问题;最后,分析D2D通信在5G环境下的应用场景、挑战及研究方向,包括资源分配、干扰协调与安全机制。这些技术为未来高速、高效、低延迟通信系统的发展提供了关键支撑。原创 2025-09-07 16:42:46 · 47 阅读 · 0 评论 -
34、融合规则优化实现高效能频谱感知
本文研究了认知频谱共享(CSS)系统中融合规则优化对能量效率的影响。通过分析内部与外部融合规则阈值(k和q)在不同信噪比条件下的作用,提出了基于检测概率和虚警概率的数学模型,并构建了以最大化能量效率(EE)为目标的优化问题。结合仿真参数,探讨了OR、AND等融合策略对系统性能的影响,结果表明合理调整k和q可显著提升EE。文章还给出了针对高/低信噪比场景的优化策略及自适应调整流程图,最后展望了多用户、动态环境与技术融合等未来研究方向。原创 2025-09-06 15:41:28 · 31 阅读 · 0 评论 -
33、天线技术的创新发展:从改进贴片到超宽带与频谱感知优化
本文探讨了天线技术的创新发展,涵盖贴片天线结构改进以降低谐振频率、超宽带倒T形缝隙天线的设计与性能分析,以及基于能量高效的协作频谱感知融合规则优化。通过弧形贴片和矩形螺旋槽结构,显著降低了天线谐振频率;提出的倒T形缝隙天线在FCC超宽带范围内表现出高效率和宽频带特性;在频谱感知方面,通过优化内部与外部融合规则阈值,在满足虚警约束的同时提升了系统能量效率。研究为无线通信系统的天线设计与频谱利用提供了有效解决方案,并展望了未来在新材料、新结构及智能算法融合方向的发展潜力。原创 2025-09-05 12:19:23 · 42 阅读 · 0 评论 -
32、天线设计与性能优化:圆形微带天线与矩形微带天线的研究
本文研究了圆形微带天线和矩形微带天线的设计与性能优化。通过在圆形微带天线中引入短路条并调节短路角,显著提升了CP-Xp隔离度,其中玻璃基板下极化纯度超过30dB;对于矩形微带天线,采用去除圆弧和引入矩形螺旋槽的方法,使谐振频率分别降低37.22%和48.48%,实现了高效小型化且不影响辐射性能。研究还分析了基板材料、厚度及结构变化对天线性能的影响,为未来高性能、小型化天线设计提供了有效方案和参考依据。原创 2025-09-04 12:51:00 · 66 阅读 · 0 评论 -
31、人工智能在抗疫中的应用:智能聊天机器人与圆形微带天线的创新发展
本文介绍了人工智能在抗疫中的两项创新应用:基于自然语言处理的新冠疫情智能聊天机器人和性能优化的圆形微带天线。聊天机器人利用NLTK、AIML和LSTM等技术,提供疫情信息查询、心理支持与个性化交互,并具备语音功能以提升可访问性;圆形微带天线通过在非辐射边添加短壁,显著提升了增益与极化纯度,实验表明玻璃基板在优化结构下表现最佳。两项技术分别在公共卫生服务与无线通信领域展现出重要应用价值与发展潜力。原创 2025-09-03 11:20:34 · 66 阅读 · 0 评论 -
30、印度供应链问题的区块链视角与抗疫智能聊天机器人开发
本文探讨了区块链技术在解决印度供应链问题中的应用,涵盖可见性、可追溯性和利益相关者管理等挑战,并通过实际案例展示了区块链在食品、制药、农业等领域的落地。同时,文章介绍了基于Python的抗疫智能聊天机器人开发,利用NLTK、pyttsx3和gTTs等工具为公众提供准确的疫情信息。进一步分析了区块链与聊天机器人在医疗物资追踪等场景下的融合潜力、互补性及面临的技术与隐私挑战,提出了未来在技术研发、标准制定和用户教育方面的发展建议。原创 2025-09-02 12:52:42 · 37 阅读 · 0 评论 -
29、人类活动识别与室内植物生长优化研究
本研究探讨了人类活动识别与室内植物生长优化两个领域。在人类活动识别方面,提出了一种基于单个腕戴式加速度计和随机森林分类器的高效系统,实现了96%的平均准确率,具备资源利用率高、处理速度快的优势。在室内植物生长方面,设计并实现了一个基于物联网的水培原型系统,通过控制光照、营养液和环境参数,使香菜生长速度比室外快约10%。实验表明,该系统可通过调整LED布局、补充营养液和优化环境参数进一步提升性能。研究展示了智能感知技术在健康监测与可持续农业中的应用潜力。原创 2025-09-01 15:43:30 · 43 阅读 · 0 评论 -
28、电力变压器保护与人类活动识别技术解析
本文探讨了电力变压器的模糊逻辑保护方法与基于传感器数据的人类活动识别技术。在电力系统方面,通过MATLAB模拟构建包含发电机、变压器和负载的系统,利用α-β-0变换与模糊逻辑实现快速故障检测,有效区分LG和LLL故障,并避免励磁情况下的误跳闸。在人类活动识别方面,采用三轴加速度计数据,结合主成分分析(PCA)进行降维处理,提取时频域特征后使用随机森林分类器对五种日常活动进行识别,测试准确率达96%。研究表明,两种技术分别在电力系统保护和智能健康监护领域具有高效性与实用性。原创 2025-08-31 15:30:02 · 43 阅读 · 0 评论 -
27、钒液流电池等效电路模型与电力变压器模糊保护系统
本文探讨了钒液流电池等效电路模型与基于模糊逻辑的电力变压器保护系统。在钒液流电池方面,分析了多种等效电路模型(ECM)的特点,重点比较了自放电、动态流速、热效应和钒物种交叉等因素的考虑及其实验验证情况,强调模型对储能系统优化的重要性。在电力变压器保护方面,提出了一种结合Clarke变换与模糊逻辑系统的保护方法,通过差动α-β-0分量提取特征,利用模糊推理准确区分内部故障与励磁涌流等干扰情况,提升了保护的准确性与可靠性。文章还讨论了实际应用中的成本、数据质量、系统兼容性等问题,并展望了多物理场耦合建模、智能算原创 2025-08-30 16:18:47 · 39 阅读 · 0 评论 -
26、钒氧化还原液流电池电气等效电路模型的综述与分析
本文综述了钒氧化还原液流电池(VRFB)的电气等效电路模型(ECMs),分析了五种典型模型(ECM 1至ECM 5)的结构、参数估计方法、局限性及实验验证情况。通过对各模型在温度效应、流速变化、自放电和交叉污染等方面的对比,揭示了当前建模研究的优缺点。文章指出,考虑动态操作条件和实际物理化学因素的模型能更准确反映VRFB系统行为,为未来高性能、可扩展储能系统的建模与优化提供了方向。原创 2025-08-29 11:10:35 · 105 阅读 · 0 评论 -
25、电动汽车动态经济调度研究
本文研究了电动汽车参与下的动态环境经济调度问题,构建了一个综合考虑经济成本与污染物排放的多目标优化模型。通过引入功率平衡、电池电量、充放电功率及发电机出力等约束条件,结合两层调度策略和GAMS软件求解,实现了对电力系统调度方案的优化。文章分析了价格博弈、充电站选择、等待时间计算等关键技术点,并给出了实施调度的操作步骤。研究表明,电动汽车在降低排放、提高能源效率和改善城市空气质量方面具有显著优势,未来研究可进一步关注电池成本与多目标优化算法的改进。原创 2025-08-28 16:27:44 · 34 阅读 · 0 评论 -
24、光伏MPPT技术对比与混合能源系统优化分析
本文对比了光伏系统中P&O与模糊MPPT(FMPPT)技术的性能,分析显示FMPPT在稳定性、稳态误差和电压调节方面优于P&O MPPT。同时,基于印度拉马纳塔普拉姆地区的案例,利用HOMER软件对太阳能、风能与柴油混合能源系统进行建模与经济评估,结果显示最优配置为4.04kW光伏、18kWh电池和2.25kW转换器,实现100%可再生能源供电,显著降低能源成本与净现值成本。文章还展望了MPPT技术智能化发展及混合能源系统规模化、多元化趋势,并提供了技术应用的操作建议,为偏远地区能源解决方案提供参考。原创 2025-08-27 09:04:49 · 49 阅读 · 0 评论 -
23、便携式压力测量分析系统与光伏MPPT技术解析
本文详细解析了便携式压力测量分析系统与光伏系统MPPT技术的原理、开发及应用。便携式压力测量系统基于GSR传感器,通过检测皮肤电导变化实现对情绪和压力的精准监测,具备实时性与便携性,适用于健康、医疗与教育领域;光伏MPPT技术则聚焦于提升太阳能转换效率,对比分析了P&O与FMPPT两种算法的优劣,其中FMPPT在稳定性与适应性方面表现更优。文章还探讨了两种技术的优化方向、挑战及未来融合发展趋势,结合表格与流程图直观展示核心内容,为相关领域的研究与应用提供参考。原创 2025-08-26 15:16:34 · 56 阅读 · 0 评论 -
22、光伏-电池-超级电容器水泵系统设计与便携式压力测量分析系统研究
本文研究了光伏-电池-超级电容器水泵系统的设计与便携式压力测量分析系统(PSMAS)的应用。在光伏系统方面,通过负载损失概率(LLP)和光伏模块运行因子(OPV)的分析,确定了在Haldia气候条件下40Wp为最佳光伏板尺寸,并提出了OPV动态调整、储能优化和自适应控制等优化思路。在PSMAS方面,探讨了基于GSR、EEG和PPG等多传感器的压力检测方法,分析了其在个人健康、职业监测和心理治疗中的应用,并展望了系统向智能化、可穿戴化发展的趋势。最后,提出两个系统在技术共享与综合管理平台方面的协同发展可能性,原创 2025-08-25 16:59:57 · 37 阅读 · 0 评论 -
21、基于光伏组件可变运行因子的光伏-电池-超级电容器水泵系统设计
本文提出了一种基于光伏组件可变运行因子(OPV)的光伏-电池-超级电容器水泵系统设计方法。通过综合考虑太阳辐射、环境温度、日照小时数等因素对光伏输出的影响,建立了包含倾斜辐射模型和温度校正因子的OPV动态模型,并在MATLAB中对系统组件进行建模与仿真。研究重点在于优化光伏模块尺寸,以满足水泵、电池和超级电容器的全年能量需求,同时确保系统可靠性并降低负载损失概率(LLP)。结果表明,采用可变OPV比恒定OPV能更准确地设计系统规模,提升效率与经济性。此外,引入超级电容器有效缓解了太阳辐射波动对电池的冲击,延原创 2025-08-24 14:51:22 · 42 阅读 · 0 评论 -
20、由于您提供的“以下”没有具体内容,请您补充完整书中第20章的英文内容,以便我按照要求为您生成博客。
由于未提供书中第20章的英文内容,无法生成博客简介和关键词。请补充具体内容以便进一步处理。原创 2025-08-23 13:21:56 · 20 阅读 · 0 评论 -
19、二自由度控制器不同方法的比较分析
本文系统分析了二自由度控制器的三种设计方法:双参数配置、PI-PD补偿和线性代数方法(LAM),并通过多个系统的实验数据比较了它们在稳态误差、干扰抑制能力和响应速度等方面的性能。针对不同系统特性与控制需求,提出了方法选择建议,并给出了决策流程图,为实际工程中控制器设计提供了理论依据和实践指导。原创 2025-08-22 14:07:37 · 36 阅读 · 0 评论 -
18、控制系统设计方法解析与对比
本文深入解析了无线控制系统中TrueTime模块的应用,详细介绍了传感器与执行器之间的通信机制及PID参数配置,并对比分析了二自由度控制器设计中的多重积分幅值最优方法与线性代数方法(LAM)。文章涵盖了不同工厂传递函数下的控制性能、采样率影响、闭环响应特性,以及各类设计方法在响应速度、稳定性、控制精度和计算复杂度方面的优劣,为控制系统设计提供了理论依据与实践指导。原创 2025-08-21 12:41:48 · 26 阅读 · 0 评论 -
17、无线网络化控制系统的采样与仿真研究
本文研究了无线网络化控制系统(WNCS)中的采样策略与仿真方法,重点分析了网络诱导延迟、数据包丢失对系统性能的影响。利用TrueTime工具箱在MATLAB/Simulink环境中对不同类型的传递函数进行仿真,比较了理想控制与实际无线网络环境下的响应差异。研究表明,传感器与控制器需保持一致的采样率以避免数据丢失,且时间触发与事件触发采样方式的选择显著影响网络负载与控制性能。通过建模与仿真实验,验证了WNCS中服务质量(QoS)与控制质量(QoC)协同优化的重要性,为未来网络物理系统的研究提供了基础支持。原创 2025-08-20 14:06:07 · 24 阅读 · 0 评论 -
16、事件触发滑模控制与无线网络控制系统的设计与性能分析
本文探讨了事件触发滑模控制(ET-SMC)在不同触发策略下的设计与性能表现,通过数值模拟对比了静态、时变、动态和自触发策略在系统收敛性、通信负担和控制性能方面的差异。同时,文章介绍了无线网络控制系统(WNCS)的基本架构及其面临的带宽限制、通信延迟和数据丢包等挑战,并提出了相应的应对方法。研究表明,不同触发策略在控制更新次数与系统性能之间存在权衡,需根据实际应用需求进行选择。原创 2025-08-19 10:56:23 · 49 阅读 · 0 评论 -
15、事件触发滑模控制(ET - SMC)的触发策略与稳定性分析
本文研究了事件触发滑模控制(ET-SMC)在受扰动线性时不变系统中的应用,涵盖了系统建模、滑模面设计、控制律构建及多种事件触发策略的设计与比较。重点介绍了静态、时变、动态和自触发四种策略的触发机制与特点,并通过Lyapunov方法进行稳定性分析,确保系统状态在有限时间内到达滑模流形并保持有界收敛。同时,分析了降阶系统的稳定性并避免Zeno现象的发生。文章最后总结了各触发策略的优缺点及适用场景,为资源受限下的控制系统设计提供了理论支持与实现路径。原创 2025-08-18 11:46:15 · 52 阅读 · 0 评论 -
14、级联控制器设计与事件触发策略结合的研究与应用
本文研究了基于极点配置的级联控制器设计方法与不同事件触发策略结合滑模控制的应用。通过极点配置实现闭环系统性能优化,利用事件触发机制降低网络控制系统中的通信负载。文章详细分析了静态、时变、动态和自触发策略在滑模控制中的性能表现,并通过实例对比验证了所提方法在设定值跟踪、干扰抑制和鲁棒性方面的优势。结合实际应用建议与未来展望,为工业控制系统的高效、稳定运行提供了理论支持和技术路径。原创 2025-08-17 09:35:23 · 38 阅读 · 0 评论 -
13、基于极点配置的级联控制器设计
本文介绍了基于极点配置的级联控制器设计方法,详细阐述了内回路二次控制器和外回路主控制器的设计流程。通过设定期望的闭环传递函数、极点配置以及低频点的频率响应匹配,结合PID控制器结构,推导出控制器参数求解的矩阵方程。该方法有效提升了系统的稳定性与动态性能,适用于存在干扰和参数不确定性的复杂控制系统。原创 2025-08-16 15:01:41 · 37 阅读 · 0 评论 -
12、连续时间非线性控制器与级联控制器设计策略
本文探讨了连续时间非线性控制器与级联控制器的设计策略。在非线性控制方面,提出基于任意控制器基方法的终端区域扩展技术,通过引入可调矩阵K和ΔQ显著扩大终端区域,提升MPC可行性并减少预测时长;案例显示其终端区域面积较传统方法提升2.32倍。在级联控制方面,采用频域模型匹配与极点放置法设计PID型控制器,优化二次与主回路性能,兼顾响应速度、抗干扰能力与计算效率。仿真结果表明该方法在响应时间、超调量及计算复杂度方面优于现有方法,具有良好的应用前景。原创 2025-08-15 16:10:13 · 42 阅读 · 0 评论 -
11、连续时间非线性控制器的终端区域表征方法
本文介绍了连续时间非线性控制器的两种终端区域表征方法:Chen和Allgöwer的方法与任意控制器方法。详细阐述了各自的设计步骤、理论依据及优缺点,并从设计自由度、计算复杂度和稳定性保证三个方面进行对比分析。结果表明,Chen和Allgöwer方法保守但稳定,而任意控制器方法通过引入额外正定矩阵ΔQ提供了更大的设计灵活性。最后给出了实际应用中的选择建议,并展望了未来研究方向。原创 2025-08-14 09:15:34 · 22 阅读 · 0 评论 -
10、连续时间非线性控制器设计:增大终端区域
本文提出了一种基于任意控制器的连续时间非线性模型预测控制(NMPC)终端区域表征方法,通过引入两个加法加权矩阵作为调整参数,显著提高了终端区域的设计自由度和大小。相比Chen和Allgöwer的传统方法,该方法克服了参数独立性强、自由度低的问题,使更多初始条件在有限预测时域内可行,提升了系统的稳定性和可行性。案例研究表明,所提方法获得的终端区域超体积约为传统方法的1.39倍,并通过仿真验证了控制器的渐近稳定性。未来工作将拓展至输出反馈NMPC框架。原创 2025-08-13 15:34:27 · 34 阅读 · 0 评论
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