7、优化EASY回填队列:调度算法的性能调优与实验验证

优化EASY回填队列:调度算法的性能调优与实验验证

1. 启发式策略性能分析

在研究中,通过使用7种可能的策略作为主排序和回填排序,生成了49种启发式策略,并对它们在250个重采样周的最大和平均等待时间成本进行了分析。所有值都相对于采用EASY主队列策略和EASY回填策略所获得的值。
- 平均等待时间优化 :与EASY - FCFS - FCFS基线相比,在这台机器上似乎有可能将平均等待时间(AvgWait)降低30%。然而,这种AvgWait的改善似乎会导致最大等待时间(MaxWait)增加。EASY - FCFS - FCFS启发式策略在MaxWait方面表现良好。
- 性能规律 :性能表现存在一定规律。主要因素来自主队列策略,而回填策略的重要性则取决于主策略。例如,SQF等策略不会导致太多回填决策,而LQF等策略则鼓励频繁回填。此外,SPF和ExpFact等回填策略在性能上始终优于其他策略。

策略类型 对回填决策的影响
SQF 不会导致很多回填决策
LQF 鼓励频繁回填
SPF、ExpFact 性能始终优于其他回填策略
2. 回填策略比较
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
### SPF调度算法的流程图解析 SPF(Shortest Path First,最短路径先)是一种广泛应用于网络路由中的算法。以下是关于SPF调度算法的核心流程和图解说明。 #### 1. SPF算法的基本概念 SPF算法基于Dijkstra算法实现,其核心目标是为每个节点计算到其他所有节点的最短路径[^1]。该算法通过构建一个加权有向图来表示网络拓扑结构,并利用权重值(通常是链路开销或距离)来决定最路径。 #### 2. SPF算法的主要步骤 以下是SPF算法的核心步骤: - 初始化:从起始节点开始,将该节点标记为已处理,并将其所有直接连接的邻居节点加入候选列表。 - 更新邻居节点:对于候选列表中的每个节点,计算其到起始节点的距离,并更新其最短路径。 - 选择最小距离节点:从候选列表中选择具有最小距离的节点,并将其标记为已处理。 - 重复上述过程:直到所有节点都被标记为已处理[^2]。 #### 3. SPF算法的流程图 以下是一个简化的SPF算法流程图示例: ```plaintext +-------------------+ | 初始化起点 | +-------------------+ | v +-------------------+ | 添加邻居到候选列表| +-------------------+ | v +-------------------+ | 选择最小距离节点 | +-------------------+ | v +-------------------+ | 标记节点为已处理 | +-------------------+ | v +-------------------+ | 更新邻居的距离 | +-------------------+ | v +-------------------+ | 是否所有节点完成? | +-------------------+ | v +-------------------+ | 是 | +-------------------+ ``` #### 4. SPF算法的图解示例 假设有一个简单的网络拓扑,包含四个节点A、B、C、D,以及它们之间的链路权重。以下是SPF算法如何计算从A到其他节点的最短路径的过程: 初始状态: ```plaintext A --(1)-- B --(3)-- C \ / (4) (5) \ / D --(2)-- ``` - **第1步**:从节点A开始,初始化距离表,将A的距离设为0,其余节点的距离设为无穷大。 - **第2步**:将A的所有邻居节点(B和D)加入候选列表,并更新它们的距离。 - **第3步**:选择距离最小的节点B,并标记为已处理。 - **第4步**:更新B的所有邻居节点(C和D)的距离。 - **第5步**:重复上述过程,直到所有节点都被标记为已处理[^3]。 最终结果如下: ```plaintext 节点 | 最短距离 | 前驱节点 -----|----------|--------- A | 0 | - B | 1 | A C | 4 | B D | 4 | A ``` #### 5. 实现代码示例 以下是一个使用Python实现的SPF算法示例: ```python import heapq def spf(graph, start): distances = {node: float('inf') for node in graph} distances[start] = 0 priority_queue = [(0, start)] while priority_queue: current_distance, current_node = heapq.heappop(priority_queue) if current_distance > distances[current_node]: continue for neighbor, weight in graph[current_node].items(): distance = current_distance + weight if distance < distances[neighbor]: distances[neighbor] = distance heapq.heappush(priority_queue, (distance, neighbor)) return distances # 示例图 graph = { 'A': {'B': 1, 'D': 4}, 'B': {'A': 1, 'C': 3, 'D': 5}, 'C': {'B': 3, 'D': 2}, 'D': {'A': 4, 'B': 5, 'C': 2} } result = spf(graph, 'A') print(result) ```
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