黑马程序员_Java函数的重载与重写(覆盖)

本文详细解析了Java中的方法重载(Overloading)和重写(Overriding)的概念,介绍了它们的区别及应用场景。重点说明了如何通过重载实现同一类中方法的多态性,以及如何通过重写实现父类与子类间的方法多态。

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方法的重写Overriding和重载Overloading是Java多态性的不同表现。
重写Overriding是父类与子类之间多态性的一种表现。
重载Overloading是一个类中多态性的一种表现。
Overloaded的方法是可以改变返回值的类型。
也就是说,重载的返回值类型可以相同也可以不同。


一、重载(Overloading)

a、方法重载是让类以统一的方式处理不同类型数据的一种手段。多个同名函数同时存在,具有不同的参数个数/类型。重载Overloading是一个类中多态性的一种表现。

b、Java的方法重载,就是在类中可以创建多个方法,它们具有相同的名字,但具有不同的参数和不同的定义。调用方法时通过传递给它们的不同参数个数和参数类型来决定具体使用哪个方法, 这就是多态性。

c 、重载的时候,方法名要一样,但是参数类型和个数不一样,返回值类型可以相同也可以不相同。无法以返回型别作为重载函数的区分标准。

例如:

<span style="font-size:18px;">class FunctionDemo {  
    public static void main(String[] args) {  
        System.out.println("add(int a, int b)=" + add(5,8));  
        //System.out.println("add2(int a, int b, int c)=" + add2(5,8,10));  
        System.out.println("add(int a, int b, int c)=" + add(5,8,10));  
        //------------  
  
        System.out.println("两个小数相加=" + add(5.5, 3.3));  
    }  
  
    /* 
        功能: 完成2个int数据的相加 
        明确: 
              返回值的数据类型: int 
              未知内容:int a, int b 
    */  
    public static int add(int a, int b) {  
        //功能  
        int result = a+b;  
        return result;  
    }  
  
    /* 
        功能: 完成2个double数据的相加 
        明确: 
              返回值的数据类型: double 
              未知内容:double a, double b 
    */  
    public static double add(double a, double b) {  
        return a+b;  
    }  
  
    /* 
        int     double 
        double  int 
    */  
  
  
    /* 
        功能: 完成3个int数据的相加 
        明确:  
            返回类型: int 
            未知内容: int a, int b, int c 
    */  
    public static int add(int a, int b, int c){  
        //功能  
        //int result = a+b+c;  
        //return result;  
        return a+b+c;  
    }  
  
}  </span>

二、重写(Overriding)

1、重写特点:

a、父类与子类之间的多态性,对父类的函数进行重新定义。如果在子类中定义某方法与其父类有相同的名称和参数,我们说该方法被重写 (Overriding)。在Java中子类可继承父类中的方法,而不需要重新编写相同的方法。但有时子类并不想原封不动地继承父类的方法,而是想作一定的修改,这就需要采用方法的重写。方法重写又称方法覆盖。
   b、若子类中的方法与父类中的某一方法具有相同的方法名、返回类型和参数表,则新方法将覆盖原有的方法。如需父类中原有的方法,可使用super关键字,该关键字引用了当前类的父类。
   c、子类函数的访问修饰权限不能少于父类的
例如:

class Demo    
{  
    public static void main(String[] args)   
    {  
        Z z = new Z();  
        System.out.println(z.m("zi"));  
    }  
}  
  
class F {  
    public String m(String s) {  
        return s;  
    }  
}  
  
class Z extends F {  
    public String m(String s) {  
        return s+"重写父类方法。";  
    }   
}


2、重写注意事项
a、子类覆盖父类,必须保证权限大于或者等于父类的权限
b、静态方法只能覆盖静态方法
c、写法必须要一摸一样(函数的返回值类型,函数名,参数列表都要一样)


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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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