永磁同步电机学习日志总结Day3-1

完成了一个数学问题。

FOC 

坐标变换Clark和park。用比较严谨、全面的数学语言描述。在lxy的帮助下得到信息，利用矩阵变换来实现这个过程。由此发散继续寻找，是线性代数里面的内容，线性空间和基维数坐标。 

关键词是过度矩阵，每个坐标系都是由一组基x为底。比如正交的xy轴，x方向有单位向量向量ex，y方向有单位向量ey，说是坐标，比如（3，2），可以理解为3*ex+2*ey。在另一个坐标轴里面有另一组单位向量，但是最终呈现出的向量应该是等效的。

由此可以得到Clark变换。

关于二维旋转矩阵——坐标变换（参考B站视频）（数学——二维旋转矩阵的解释）

这个矩阵就是park变换的矩阵，即把静止的αβ轴变换为旋转的dq轴的矩阵公式。