FTP（File Transfer Protocol）是一种用于在网络上进行文件传输的标准协议，诞生于 1971 年，是互联网上最早的应用层协议之一。它基于客户端 - 服务器模型，使用 TCP 作为传输层协议，默认通过 20 端口传输数据、21 端口传输控制命令。主动模式：客户端打开一个随机端口（>1023）向服务器的 21 端口发送连接请求，建立控制连接。当需要传输数据时，客户端在控制连接上发送 PORT 命令告知服务器自己的数据端口，服务器主动连接客户端的数据端口进行数据传输。

传输层负责在源主机和目的主机的应用进程之间建立逻辑通信链路，向高层用户屏蔽了网络层的核心细节，使得应用程序仿佛在两个传输层实体之间进行直接通信。其主要功能包括进程间通信的复用与分用、提供可靠或不可靠的数据传输服务等。复用是指多个应用进程可以同时使用传输层协议进行数据发送；分用则是传输层根据特定标识将接收到的数据准确无误地交付给对应的应用进程。传输层的 TCP 和 UDP 协议各具特点，在不同的应用场景中发挥着关键作用。TCP 以其可靠性保障了数据传输的准确无误，适用于对数据完整性要求严苛的场景；

网络层主要负责在不同的网络之间进行数据包的转发和路由选择，它屏蔽了各个物理网络的差异，为传输层提供统一的数据包传输服务。网络层协议的核心功能包括逻辑寻址、路由选择、拥塞控制和数据包分片与重组。其中，逻辑寻址为网络中的每台主机分配唯一的地址，便于数据包的准确传输；路由选择则决定数据包从源主机到目标主机的最佳路径；拥塞控制确保网络不会因流量过大而瘫痪；数据包分片与重组则解决了不同网络对数据包大小限制不同的问题。IP 协议是网络层的核心协议，它定义了数据包的格式和转发规则。

文件传输协议（File Transfer Protocol, FTP）是用于在网络上进行文件传输的标准协议，它基于客户端 - 服务器模型，使用 TCP 作为传输层协议，默认通过 20 和 21 两个端口进行通信。其中，端口 21 用于控制连接（发送命令和接收响应），端口 20 用于数据传输（上传或下载文件）。命令与响应机制：客户端通过发送标准命令（如 USER、PASS、LIST、RETR、STOR 等）与服务器交互，服务器返回三位数字的状态码及描述信息。两种工作模式主动模式（Active Mode）

例如，企业的旧有 ERP 系统基于传统的 Java EE 架构，而新开发的移动端应用采用的是 React Native 技术栈，通过 RPC 协议，可以实现 ERP 系统和移动端应用之间的数据交互和功能调用，实现企业业务的无缝衔接。例如，在一个大型的互联网电商平台中，用户服务、订单服务、支付服务等多个微服务之间需要频繁地进行数据交互和业务协作，RPC 协议可以实现服务间的高效调用，降低系统的耦合度，提高系统的可扩展性和维护性。订单服务和商品服务部署在不同的服务器上，通过 Dubbo 框架实现远程过程调用。

Modbus 协议由施耐德电气于 1979 年开发，最初是为了解决工业设备间的通信问题，现已成为一种开放性的标准通信协议，允许不同厂商的设备实现互操作。它定义了控制器如何通过网络（如以太网、串口等）进行通信，以读写其他设备的寄存器数据，从而实现设备状态监控、参数设置和控制指令下达等功能。Modbus 协议采用主从通信架构，网络中仅允许一个主设备，可连接多个从设备。主设备发起通信请求，从设备根据请求作出响应。这种架构简化了通信管理，降低了网络冲突的可能性，确保数据传输的稳定性。

BACnet（Building Automation and Control network，楼宇自动化与控制网络）协议诞生于20世纪80年代末至90年代初，当时建筑自动化系统中不同厂商设备之间因通信协议不兼容，导致系统集成困难、运维成本高昂。1987年，美国采暖、制冷与空调工程师协会（ASHRAE）启动BACnet标准制定项目，并于1995年正式发布ASHRAE Standard 135-1995，标志着BACnet协议成为全球首个专为楼宇自动化设计的开放通信标准。此后，该协议陆续被纳入国际标准（ISO

CoAP 协议，即受限应用协议（Constrained Application Protocol），是专为资源受限的设备和网络设计的一种应用层协议 ，旨在让小型、低功耗的设备能够接入物联网（IoT），并以最小的资源与更广泛的互联网进行通信。该协议由互联网工程任务组（IETF）于 2014 年推出，自问世以来，在物联网领域发挥着越来越重要的作用。

OPC UA 由 OPC 基金会开发维护，是一种面向服务的通信协议，旨在打破设备、控制系统和企业软件间的信息壁垒，实现信息共享。与传统基于 COM/DCOM 的 OPC 技术相比，OPC UA 具备显著优势。一方面，它突破了平台限制，不再局限于 Windows 操作系统，对 Linux 和 Unix 等平台也提供良好支持，极大拓展了应用范围，使工厂级数据采集与管理更为便捷高效。另一方面，OPC UA 革新了通信方式，摒弃 DCOM 通信，避免复杂的 DCOM 安全设置。

SNMP（Simple Network Management Protocol，简单网络管理协议）是基于 TCP/IP 协议族的网络管理标准协议，用于在 IP 网络中管理网络节点（如服务器、工作站、路由器、交换机等），实现对网络设备的监控、配置和管理。它以简单性和灵活性著称，使得网络管理员能够高效地获取设备信息、设置设备参数以及监控网络状态。

iptables 是基于 Linux 内核的 Netfilter 框架的一款用户空间工具，用于配置和管理数据包过滤、网络地址转换（NAT）以及数据包重定向等功能。Netfilter 是 Linux 内核中的一个数据包过滤框架，它提供了一系列的钩子函数，允许在数据包流经内核协议栈的不同阶段对其进行处理。而 iptables 就是通过与 Netfilter 交互，定义各种规则来实现对网络数据包的控制。

在互联网的世界里，HTTP 和 HTTPS 是我们经常接触到的两种网络协议，它们在数据传输、安全性等方面存在诸多差异，适用的场景也各有不同。​。

MQTT 与 WebSocket 并无绝对优劣，关键在于匹配业务场景。若需设备级可靠通信，选 MQTT；若侧重Web 端实时交互，WebSocket 更优；复杂场景下，可结合两者优势（如通过网关转换协议）。未来，随着边缘计算和 5G 普及，协议融合或将成为主流趋势。

在嵌入式系统的广阔领域中，设备与平台之间的通信至关重要。各类通信协议作为数据交互的桥梁，使得嵌入式设备能够融入多样化的应用场景，从智能家居到工业自动化，从车联网到医疗设备，都离不开它们的支持。接下来，让我们深入了解嵌入式行业中常见的跟平台交互的协议。