TCP/IP详解卷一 6 ICMP:Internet控制报文协议

本文介绍了ICMP协议的主要报文格式,包括差错报告、地址掩码请求与应答、时间戳请求与应答等,并详细解释了端口不可达差错的概念。通过这些内容可以帮助读者更好地理解ICMP的工作原理。

1、ICMP报文格式:


2、差错报文的格式:当发送一份ICMP差错报文时,报文始终包含IP的首部和产生ICMP差错报文的IP数据报的TCP/UDP前8个字节。这样就可以利用它判断上层协议及端口号。

3、ICMP地址掩码请求与应答:ICMP地址掩码请求用于无盘系统在引导过程中获取自己的子网掩码。请求发送广播,应答单播。格式如下:

4、ICMP时间戳请求与应答:ICMP时间戳请求允许系统向另一个系统查询当前的时间。返回的建议值是自午夜开始计算的,这种ICMP提供了毫秒级的分辨率。


5、ICMP端口不可达差错:端口不可达报文,它是ICMP目的不可达报文中的一种。它实际上是想要发往的端口号与实际上该端口号所对应的功能不相符。


六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值