安卓虚拟化实战教学（四）：Camera HAL 定制与调试

    AOSP/AAOS Camera相关的HAL就我所知的就包括标准的Camera HAL，用于USB 摄像头的external camera hal，车载领域的EVS HAL。本章承接上一部分主要讲的就是External Camera Hal的定制来满足模拟器的需求，evs内部camera采集用的也是v4l2，知识点是互相通用的。

自定义

首先来一张官方对于这个模块自定义的说明：

如果是作为一个完整的项目，上面说的编码是一个非常重要的点，目前该模块用的还是libyuv软编解码这样会占用大量的CPU，实际情况必须采用硬解码。

除上面说的这些点外，目前External Camera HAL只支持两种视频的输入格式，分别是：V4L2_PIX_FMT_MJPEG和V4L2_PIX_FMT_Z16。分析HAL的源码发现它会把对应的MPJEG数据转换成I420：

所以我想新增YUV420和H264(TODO)的格式数据。代码片段如下：

此时就是要修改对应的HAL代码支持YUV420的数据输入，然后v4l2loopback