led驱动（一）

//这是最简单的led驱动程序，通过这个程序可以学习基本字符设备驱动的框架

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>


static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;


volatile unsigned long *gpfcon = NULL;
volatile unsigned long *gpfdat = NULL;




static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
//printk("first_drv_open\n");
/* 配置GPF4,5,6为输出 */
*gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));
*gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));
return 0;
}


static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val;


//printk("first_drv_write\n");


copy_from_user(&val, buf, count); //copy_to_user();


if (val == 1)
{
// 点灯
*gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
}
else
{
// 灭灯
*gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);
}

return 0;
}


static struct file_operations first_drv_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open   =   first_drv_open,     
.write = first_drv_write,  
};




int major;
static int first_drv_init(void)
{
major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); // 注册, 告诉内核
                               //第一个参数为0，则系统会自动分配主设备号，这个函数的返回值即主设备号
firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");   /*注册设备，执行到这，就可以再/proc/devices/路径下看到目录下可以看见一个主设备号为111,这个是系统分配的，每次加载驱动可能的到的设备号有所不同，名为first_drv的设备*/


firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myled"); /* /dev/myled */
                                                               /*在/dev下创建名为myled的设备节点，在应用程序里通过open，read，write来操作设备节点myled即可调用驱动*/
gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);   //我们无法直接操作硬件地址，所以需要地址映射
gpfdat = gpfcon + 1;       //指针加1，实际上地址会加一个long int的长度，因为gpfcon是long型的


return 0;
}


static void first_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载


class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);
iounmap(gpfcon);
}


module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");


//以下是Makefile

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6   //这个是linux源码的路径，编译驱动时要用到里面的头文件


all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 


clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order


obj-m += first_drv.o

/*********编译并加载驱动************************************************************/

//把Malefile和驱动文件发在同一个目录下后

//执行make命令编译驱动，编译成功后，会生成一个first_drv.ko的文件

//再通过命令insmod first_drv.ko加载驱动

//以下是测试程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>


/* firstdrvtest on
  * firstdrvtest off
  */
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int val = 1;
fd = open("/dev/myled", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
if (argc != 2)
{
printf("Usage :\n");
printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
return 0;
}


if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
{
val  = 1;
}
else
{
val = 0;
}

write(fd, &val, 4);
return 0;

}