a200327的博客

Error creating RestrictedPinnedToCore

其实esp-adf也就相当于是一个组件，直接在工程的CMakeList.txt中加入就行，这样就可以满足自己的需要，直接在当前工程上增加adf，使用其中的部分功能。直接rebuild就行。记得先MenuConfig看下adf的配置，主要是hal的配置。参考adf基础工程可以发现，一条命令即可。

这里在查配置代理的时候，按网上有人说的在这里增加了http_proxy和https_proxy。导致后面各种网络问题。只要把代理给关掉就行，如果提示代理错误。按照其他人说的，配置一个shell来MenuConfig，反正我是没成功，然后试了原本的MenuConfig都不行。就不浪费时间了，反正这个命令不常用，我直接右键打开命令行，去命令行里idf.py menuconfig就好了。所以的缓存什么都删干净了，重新安装了vscode，再安装了个插件。

BLE Mesh蓝牙协议学习

ESP32-S3开发环境搭建(arduino版本)想用platform io的版本，暂时还没找到解决方法。后面尝试下更改底层文件试试，或者等官方更新。前言开发时随手记录一下，买的优信的esp32s3，然后他们也发了相关的搭建环境的博客，但是现在4.3号，乐鑫官网已经将esp32s3合并到分支里面了，直接更新开发板就行。过程Development release link:https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/

ESP-AliYun OTA升级过程前言在使用ESP-AliYun这个OTA功能的时候遇到一点问题，所以记录一下升级的过程，给大家一点解决思路。条件1.开发板2.已经搭建好ESP-IDF开发环境3.下载好ESP-AliYun过程1.登录平台2.增加升级包版本号在下图修改，改完后编译再把bin文件上传到平台就可以升级了。3.升级最开始选了验证的就点验证，然后选上你要ota的设备。4.验证这两个红色警告暂时不知道什么原因，不过可以看到已经开始升级了。我用的是mobax

ESP-IDF如何在已有项目中使用Componentesp32的component组件的编程方法很赞，把一些常用代码直接抽象成一个组件，可以在自己任意的项目中直接引用。比如说我要使用esp32的light_drive的组件的话，我只需要一行命令就可以使用了。在最顶层的cmakelists.txt中增加set(EXTRA_COMPONENT_DIRS $ENV{IDF_PATH}/examples/bluetooth/esp_ble_mesh/common_components/button $E

ESP32 pwm电机应用 (idf开发)前言最近准备做esp32的麦克纳姆轮小车，板子都画好了，正在软件调试，突然发现io口选错了，esp32上的flash引脚是不能使用的。但是多亏了esp32的GPIO-Matrix功能，对pcb-layout是非常的友好，随便改改就好了。ESP32 MCPWM的架构可以看出有两个mcpwm单元，一个单元可以产生3对pwm，而且还可以驱动无刷电机（esp32还是非常强大的啊！！）但是在网上copy代码的时候发现基本都是使用其中一个单元的一对pwm，