//参考博客:https://blog.youkuaiyun.com/zw3915/article/details/107284874/
QByteArray t;t.append(0x5f);t.append(0x02);
如果 要转成无符号的整型数据
int c=ushort(t[0]<<8|t[1]);即可
如果 要转成 有符号的整型数据
ushort c= ushort(t[0]<<8 |t[1]);//一定要用无符号的转
if (c>32767)
c=65536-c; //这样就完成了转换