4、XML约束--Schema约束

本文深入探讨XML Schema的基本概念、XMLSchema与DTD的对比、名称空间的运用及XML中使用名称空间引入Schema的方法,从基础到进阶全面解析XML Schema的使用。

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一、XML Schema

  • XML Schema 也是一种用于定义和描述 XML 文档结构与内容的模式语言,其出现是为了克服 DTD 的局限性
  • Schema与 DTD的比较:
  • XML Schema符合XML语法结构。 
    DOM、SAX等XML API很容易解析出XML Schema文档中的内容。 
    XML Schema对名称空间支持得非常好。 
    XML Schema比XML DTD支持更多的数据类型,并支持用户自定义新的数据类型。 
    XML Schema定义约束的能力非常强大,可以对XML实例文档作出细致的语义限制。
    XML Schema不能像DTD一样定义实体,比DTD更复杂,但Xml Schema现在已是w3c组织的标准,它正逐步取代DTD。  

二、Schema约束快速入门

  • XML Schema 文件自身就是一个XML文件,但它的扩展名通常为.xsd。
  • 一个XML Schema文档通常称之为模式文档(约束文档),遵循这个文档书写的xml文件称之为实例文档。
  • 和XML文件一样,一个XML Schema文档也必须有一个根结点,但这个根结点的名称为Schema。
  • 编写了一个XML Schema约束文档后,通常需要把这个文件中声明的元素绑定到一个URI地址上,在XML Schema技术中有一个专业术语来描述这个过程,即把XML Schema文档声明的元素绑定到一个名称空间上,以后XML文件就可以通过这个URI(即名称空间)来告诉解析引擎,xml文档中编写的元素来自哪里,被谁约束。

三、名称空间的概念 

  • 在XML Schema中,每个约束模式文档都可以被赋以一个唯一的名称空间,名称空间用一个唯一的URI(Uniform Resource Identifier,统一资源标识符)表示。 在Xml文件中书写标签时,可以通过名称空间声明(xmlns),来声明当前编写的标签来自哪个Schema约束文档。如:
  • Xmlns: xml namespace
    	<itcast:书架 xmlns:itcast=“http://www.itcast.cn”>
    		<itcast:书>……</itcast:书>
    	</itcast:书架>
    	 此处使用itcast来指向声明的名称,以便于后面对名称空间的引用。
     
  • 注意:名称空间的名字语法容易让人混淆,尽管以 http:// 开始,那个 URL 并不指向一个包含模式定义的文件。事实上,这个 URL:http://www.itcast.cn根本没有指向任何文件,只是一个分配的名字。
  • 在XML Schema文档中声明名称空间
  • <xs:schema xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
    		       targetNamespace="http://www. itcast.cn"
    		       elementFormDefault="qualified">
    <xs:schema>
     
  • targetNamespace元素用于指定schema文档中声明的元素属于哪个名称空间。
  • elementFormDefault元素用于指定,该schema文档中声明的根元素及其所有子元素是否都属于targetNamespace所指定的名称空间。
  • Schema入门案例book.xsd
  • <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> 
    <xs:schema xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
    					  targetNamespace=“www.itcast.cn„ 
    					  elementFormDefault="qualified">
    	<xs:element name='书架' >
    		<xs:complexType> 
    			<xs:sequence maxOccurs='unbounded' >
    				<xs:element name='书' >
    					<xs:complexType>
    						<xs:sequence>
    							<xs:element name='书名' type='xs:string' />
    							<xs:element name='作者' type='xs:string' />
    							<xs:element name='售价' type='xs:string' />
    						</xs:sequence>
    					</xs:complexType>
    				</xs:element>
    			</xs:sequence>
    		</xs:complexType>
    	</xs:element>
    </xs:schema>
    
     
    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    
    <itcast:书架 xmlns:itcast=“www.itcast.cn”
    				xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    				xsi:schemaLocation=“www.itcast.cn  book.xsd”>//指定名称空间对应的schema文件的位置
    
    	<itcast:书>
    		<itcast:书名>JavaScript网页开发</itcast:书名>
    		<itcast:作者>张孝祥</itcast:作者>
    		<itcast:售价>28.00元</itcast:售价>
    	</itcast:书>
    </itcast:书架>
    
    
    http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance是一个著名名称空间,通常在xml解析器里都内置了这些名称空间 

四、XML中使用名称空间引入Schema 

  • 为了在一个XML文档中声明它所遵循的Schema文件的具体位置,通常需要在Xml文档中的根结点中使用schemaLocation属性来指定,例如:
  • <itcast:书架 xmlns:itcast="http://www.itcast.cn"
    		xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    		xsi:schemaLocation=“http://www.itcast.cn book.xsd">
     
  • schemaLocation此属性有两个值。第一个值是需要使用的命名空间。第二个值是供命名空间使用的 XML schema 的位置,两者之间用空格分隔
  • 注意,在使用schemaLocation属性时,也需要指定该属性来自哪里。
  • 使用默认名称空间 
  • 基本格式:
    	xmlns="URI"  
    举例:
    	<书架 xmlns="http://www.itcast.cn"
    		xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    		xsi:schemaLocation=“http://www.itcast.cn book.xsd">
    		<书>
    		<书名>JavaScript网页开发</书名>
    		<作者>张孝祥</作者>
    		<售价>28.00元</售价>
    		</书>
    	<书架>
     
  • 使用名称空间引入多个XML Schema文档 
  • 文件清单:xmlbook.xml
    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    
    <书架 xmlns="http://www.it315.org/xmlbook/schema" 
    	xmlns:demo="http://www.it315.org/demo/schema"
    	xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    	xsi:schemaLocation="http://www.it315.org/xmlbook/schema http://www.it315.org/xmlbook.xsd 
    		http://www.it315.org/demo/schema http://www.it315.org/demo.xsd">
    	<书>
    		<书名>JavaScript网页开发</书名>
    		<作者>张孝祥</作者>
    		<售价 demo:币种=”人民币”>28.00元</售价>
    	</书>
    </书架>
    
     
  • 不使用名称空间引入XML Schema文档 
  • 文件清单:xmlbook.xml
    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    <书架 xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    	xsi:noNamespaceSchemaLocation="xmlbook.xsd">
    	<书>
    		<书名>JavaScript网页开发</书名>
    		<作者>张孝祥</作者>
    		<售价>28.00元</售价>
    	</书>
    </书架>
    
     
  • 例如,这个例子中的元素就不属于任何名称空间,但是我们想说明这些词汇来自xmlbook.xsd模式文档,就可以通过noNamespaceSchemaLocation属性来指定。
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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