VS+MFC+OPENCV摄像头跟踪蓝色物体并输出坐标并发送

2014届机械生

于 2017-03-31 20:20:33 发布

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文章标签： VS2013 MFC OPENCV 串口通信

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/a18826226163/article/details/68931009

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通过VS2013集成环境，结合MFC与OpenCV库，实现了摄像头捕捉蓝色物体并追踪其坐标的功能。同时，程序将坐标数据实时发送至串口，以便于与其他设备进行通信交互。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

这里写图片描述

            cvtColor(frame, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);
            split(imgHSV, hsvSplit);
            equalizeHist(hsvSplit[2], hsvSplit[2]);
            merge(hsvSplit, imgHSV);
            Mat imgThresholded;
            inRange(imgHSV, Scalar(iLowH, iLowS, iLowV), Scalar(iHighH, iHighS, iHighV), imgThresholded);
            Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));
            morphologyEx(imgThresholded, imgThresholded, MORPH_OPEN, element);
            morphologyEx(imgThresholded, imgThresholded, MORPH_CLOSE, element);
            Canny(imgThresholded, canny_output, thresh, thresh * 3, 3);
            findContours(canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
            vector&