相关推荐
适合初学者的ROS机器人教程(1): Ubuntu下ROS创建自己的包和使用github下载的包
ROS如何创建自己的包 1. 首先创建catkin工作空间(如果你以及有了请忽略) $ mkdir catkin_ws # 创建一个文件夹里面计划放我们的项目,ws是workspace的缩写 $ cd catkin_ws # 将当前工作文件夹切换到catkin_ws这个文件夹 ~/catkin_ws$ catkin_make # 执行catkin_make创建一ROS项目 此时你的catkin_...
华为内部LINUX学习资料
华为内部LINUX学习资料 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 华为内部LINUX学习资料.pdf 是一份珍贵的华为秘密文档,本资料由内部人士冒死违规偷出,旨在为广大Linux学习者和运维人员提供一份全面的Linux学习资源。本资料涵盖了Linux从入门到精通的各个知识点,适合不同水平的学者学习和参考。 本资料内容包括但不限于以下方面: Linux基本概念与操作 L...
three.js 载入 3D 模型的方法
三维模型的加载器ColladaLoader模型加载器。GLTFLoader模型加载器。OBJLoader模型加载器。FBXLoader模型加载器。
linux 内核资料
http://www.jinbuguo.com/
基于deepseek本地模型的本地知识库构建
通过以上步骤,你已经成功构建了一个基于 AnythingLLM 和 LM Studio 的本地知识库。这个系统不仅能够高效地存储和检索知识,还能结合强大的语言模型生成准确的回答。你可以根据自己的需求进一步扩展和优化这个系统,比如增加更多的文档格式支持、优化检索算法等。
使用 Python 和可视化编程控制树莓派机械臂myCobot
这些模块包括逻辑、循环、数学、文本、列表、颜色、变量、函数以及控制机械臂的函数等等,所以用户可以轻松入门编程,只需单击右上角的运行就可以启动程序,做一些有趣的应用。可以搭配任意摄像头进行图像识别,具有4个 USB 端口,可以通过 Raspberry Pi 的微型 HDMI 端口连接到显示器. 最后,40 个GPIO 接头可以进行更多扩展应用,机械臂每个接口都有清晰的标记,面板上还有一个电源开关和一个直流电源插孔。您现在可以将机器人放在地板或桌子上,并用力拧紧吸盘,以确保机械臂的底座在操作过程中不会移动。
linux资料
linux资料
PCB板设置20H 原则理解
20H原则是PCB设计中抑制EMI辐射的关键方法,要求电源层比相邻地层内缩20倍介质厚度(20H)。在四层板中实现20H原则需采用S-G-P-S层叠结构,确保GND与PWR紧邻。具体步骤包括:确定GND-PWR间介质厚度H,计算20H值(通常80-120mil),并在设计软件中将电源层四周内缩20H,同时保持地层完整不内缩。注意避免常见误区,如混淆介质厚度、地层内缩等。该原则能有效限制边缘场辐射,降低EMI干扰,是四层板EMC设计的重要规范。
Linux 资料大全
社区网站、在线教程、命令大全、在线模拟器、经典书籍、镜像站点等 ... 从入门到进阶,应有尽有。无论你是小白,还是 Linux 高手,都不容错过,100% 纯干货!
UG\NX二次开发 一种获取点的面的方法
有时,我们需要用户选择“面上的点”时,同时获取点所在的面。例如:调标准件、刻字等。通过点击点,ug会创建一个智能对象,可通过函数获得对象的父项,即为点所在的面。下面是封装的函数以及测试例子点在曲线上,获取点所在的曲线同理。UF_UI_point_constructd点对话框 和 block UI对话框都可以使用。
YOLOv8性能提升:引入华为GhostNetv1特征提取网络
本文提出一种轻量化改进方案,将GhostNetV1作为YOLOv8的主干网络,以提升移动端部署效率。通过Ghost模块的两步特征生成机制(初级卷积+廉价操作),显著降低了30%的计算量(FLOPs)和参数量,精度损失控制在1%以内。实验表明,改进后的模型在骁龙865芯片上推理速度提升25%。核心创新包括:1)用GhostBottleneck替换CSP模块;2)保留FPN+PAN结构确保多尺度检测能力;3)提供完整的PyTorch实现方案。该工作为资源受限场景的目标检测提供了实用解决方案,未来可结合注意力机制
Linux资料
一些实用的linux资料
虚拟机VMware Horizon Client与主机之间建立共享文件夹
因经常需要在虚拟机和主机之间传递一些日常文件,所以建立共享文件夹。 虚拟机中安装的系统为win10,主机中的系统为win10。 步骤: 第一步:先在虚拟机win10中新建文件夹(我重命名为“共享文件夹”),然后右键属性->共享->共享 进去之后点击自己的账户名 然后点共享。操作完成后,再返回属性界面就能看到该文件夹已经共享而且出现了共享链接,记下此链接。 第二步:回到主机桌面->此电脑->最上面计算机->添加一个网络位置- 点击下一步 然后自定义网络位置,下一步,如下图
linux资料获取
资料获取https://linux.linuxidc.com/
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本分析方法,以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
数学建模模型总结
这是本人在两年内准备参加数学建模竞赛搜集到的模型资料,已经经过了本人的筛选和整理,希望能够对准备参加数学建模竞赛的学弟学妹们提供一些帮助!
linux 命令隐藏了,linux下如何用命令进入一个隐藏资料夹
linux下如何用命令进入一个隐藏资料夹以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!linux下如何用命令进入一个隐藏资料夹直接cd 命令就可以进入隐藏资料夹的,隐藏资料夹和资料夹实质上一样,如果用SSH客户端进行连线的话,可以设定显示.开头的档案,这样就可以的如何用命令提示符恢复隐藏资料夹1、开始→执行→输入cmd...
Outlook Express 6 (OE6) for Win7/Win8/Win10
英文版 Outlook Express6.0, 兼容Win7/Win10/WinXP,解压就可用。
LINUX、UNIX资料的网站&《c#高级编程》
LINUX、UNIX资料的网站http://www.fedchik.org.ua/docs/pdf/http://www.sienw.com/ebook.aspx?id=16&nid=201&ebookid=454&action=downloadc#高级编程电子书
VB摄像头监控
该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等,可在创建的窗口进行控制
Linux驱动开发资料合集
Linux驱动开发资料合集 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 简介 本仓库包含了两份宝贵的资料,旨在帮助开发者深入了解Linux驱动开发的相关知识。资料包括: 《Linux设备驱动程序(第三版)》:本书详细介绍了Linux设备驱动程序的编写方法,包括驱动程序的基本结构、内核编程的基础知识,以及各类设备驱动的开发技巧。 《嵌入式Linux应用开发完全手册》:本...
Linux资料流重导向
当我们使用linux的时候,每下达1个命令,通常都会有对应的信息输出在屏幕上,这些输出的资料就是资料流,而Linux资料流重导向,就是把这些资料输出到不同的地方了。 而资料流通常分为正确的资料跟错误的资料,如果我们要把正确的资料导向到我们要的文件里面去,可以使用>(覆盖)和>>(添加)来处理。[malt@malt ~]$ ls -ll total 4 -rw-r--r-
Linux专区开发资料
Linux专区开发资料
关于Linux集群的一些资料
嗯,最近打算研究一下这方面的东西,在网上找了找,东西还真不少Linux集群大全 http://www-900.ibm.com/developerWorks/cn/linux/cluster/lw-clustering.shtmlRawn Shah 作为专家,在 Linux 现有的开放源码和封闭源码集群解决方案方面为您指点迷津。我比较感兴趣的是LVS(Linux Virtual Server),这
Linux usb gadget 驱动教程资料
Linux usb gadget 驱动教程资料 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 本仓库提供了一套由刘洪涛老师整理的Linux usb gadget驱动讲稿,该资源已被精心整理并转换为PDF格式,方便阅读和学习。 这份资料是Linux设备驱动开发领域中难得的参考文献,详细介绍了Linux usb gadget驱动的相关知识,对于从事或希望了解Linux设备驱动开发的...
Linux新手入门常用学习资料
点击打开链接
Linux学习资料大集合
http://bbs.chinaunix.net/forum.php?mod=forumdisplay&fid=224&filter=digest&digest=1
Linux编程学习资料
C语言库大全 http://oldlinux.org/Linux.old/Ref-docs/C/ Linux的Syscall大全 http://oldlinux.org/Linux.old/Ref-docs/syscalls/index.htm ASCII码 http://oldlinux.org/Linux.old/Ref-docs/ASCII/ascii-full.gif ...
SR9900 Linux驱动代码资料
SR9900 Linux驱动代码资料 【下载地址】SR9900Linux驱动代码资料 SR9900 Linux驱动代码资料提供了在Linux系统下配置SR9900设备的完整解决方案。该驱动代码支持MAC地址的随机分配与固定设置,并详细指导用户如何在USB-CDC模式下进行操作。通过清晰的步骤和注释,用户可以轻松调整网络设...
Linux学习资料下载
Cacti服务器搭建完毕后无法出图或图片为XX的错误排除方法.docDNS 配置.doclinux-Sendmail配置小记.docLinux命令大全(Linuxidc.com修改版).chmLinux命令大全(修改版).chmLINUX电子书-Squid中文权威指南.pdfLinux电子书-Varnishi_权威指南.pdfREDHAT-LINUX-RHCE-253 Apache服务常规配置.p
3245



被折叠的 条评论
为什么被折叠?



