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RSS订阅原创 GNSS模拟器测试场景参数计算
已知速度v和加速度a，可以通过以下步骤求出正弦运动的参数：求角频率ω：圆周运动分为匀速圆周运动和变速圆周运动，以下分别介绍在这两种情况下，已知速度和加速度求圆周运动参数的方法：
2025-04-14 19:46:49
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原创 GNSS_蓝牙测试
3.数据丢包（反馈给研发，检测信号强度，并联系厂家，询问是否需要升级固件，抓取蓝牙日志反馈给厂家）3.蓝牙数据传输速率（可通过传输升级固件来测试1米距离，10米距离，有无障碍物，有无干扰）2.传输数据速率慢（反馈给研发，并使用蓝牙调试助手等工具检测信号强度）1.搜索不到，设备或蓝牙模块未正常启动，将问题反馈给研发。4.APP卡顿（对数据量较大的包分包处理）2.可使用不同型号的手机正常连接。
2023-08-14 23:08:32
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原创 GNSS测试_4G测试
2.信号强度（＞-90dBm，若小于，则排查4G天线是否完好、接线及插头等是否完好、并反馈给硬件工程师排查硬件电路是否存在缺陷）5.连接稳定性（若连接有中断，可反馈给研发，同时联系厂家技术支持，配合厂家采集4G模块日志，或通过AT指令查看网络状态）2.信号强度弱，排查4G天线、接头等是否完好，并督促硬件工程师排查硬件电路是否有缺陷。1.不支持全网通，可以让研发排查APN拨号方式，或询问厂家模块是否支持全网通。1.是否支持全网通，（若不支持的话，可以让研发排查APN拨号方式）
2023-08-14 23:06:16
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原创 GNSS测试_电台测试
3.数据传输丢包、达不到标称的传输距离，将问题反馈给研发，同时联系厂家技术支持，询问电台固件是否需要升级，并索取抓取电台日志提供给厂家及研发。2.工作模式、空中波特率、传输协议、频率、功率等设置是否生效（1、通过指令查询2、通过APP显示查看3、通过另一台电台设备接收或发射数据）4.数据传输测试（近距离测试数据传输性能，可查看差分延迟）1.电台版本信息获取不到（使用万用表测量电台是否有供电）2.配置不生效，结合日志信息反馈给研发处理。5.外业实测电台传输的实际的距离。3.功耗测试（使用稳压源供电）
2023-08-14 23:04:28
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原创 GNSS设备问题排查_设备无法固定
检查差分源是否正常，可通过strsvr接入该差分源，看是否有差分数据输出； 检查设备接收差分数据的串口是否是差分模式、波特率是否正确，若设置不正确，可使用相应的指令进行配置； 检查设备用于接收差分数据的网络是否正常； 通过透传指令排查用于接收差分数据的端口是否有差分数据输入。
2023-08-08 16:28:28
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原创 GNSS设备问题排查(无数据输出)
2.若是通过RS232、RS422等串口输出数据，要检查硬件连接是否正常，可尝试发送一些测试指令，查看是否有回复或通过万用表测试硬件电路是否联通；1.排查数据源是否正常，即排查GNSS板卡模块是否正常启动，若板卡模块未正常启动，肯定是不会输出数据的；若板卡已正常启动，可通过指令排查板卡配置参数是否与接收机系统配置的参数相符，若配置不符，则可能系统未将指令配置到板卡；2）检查IP地址、子网掩码、网关、DNS是否设置成功或设备是否拨号成功，可通过ifconfig进行查询；
2023-08-08 15:15:19
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原创 Python解析GPGGA报文_统计数据完整率
报文的第一个字段是报文头，第二个字段是UTC时间，那么，我们就可以通过GGA报文第一包数据和最后一包数据，计算出理论上有多少条报文，在和实际的报文数对比，就可以得出GGA报文的数据完整率。评估GNSS设备性能的方法很多，如统计GGA的固定率、数据完整率、连续运行时间的稳定性等等。下面，我们来介绍一下如何求取开始和结束时间的时间差。我的做法是将UTC时间直接转换成秒，然后两个时间作差，即可得出中间经过的秒数。统计完理论上有多少条报文之后，我们再计算出实际上有多少条报文，两个数据相除就可以得出数据完整率了。
2023-04-01 23:55:24
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空空如也
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