a1546629667的博客

本文给读者提供了一种RTOS轮询串口接收策略， 此策略基于FreeRTOS操作系统创建了一个串口接收线程，线程中采用UART+DMA的方式对串口数据进行10ms轮询，并为读者提供了UART不同传输速率和不同轮询时间下的缓存大小计算保证数据不会丢失的方法。

本人在使用stm32学习MPU6050时，通过IIC通信协议连续读寄存器的数据出现了问题，有的时候能正确读取加速度和角速度数据，有的时候读出来第一个字节是正确的，其他字节都是0XFF，因为当时手头上没有逻辑分析仪和示波器，只能根据我写的IIC逻辑代码一步一步绘制波形图，但是根据我所写的逻辑，IIC通信协议是正确的，但是有一个小细节，导致连续读数据时好时坏的问题。为了纪念我找BUG的三个小时，在此分享给大家，希望对大家写IIC协议有所帮助。