lesson 1 . Linux 入门与实战

Linux 操作系统与驱动的关系

应用程序——系统调用——内核空间——驱动程序——硬件

对于大多数操作系统都具有多任务的特性，驱动程序需要考虑并发、阻塞的问题

用户态和内核态，两者有一些指令运行上的限制，特殊指令只能在内核态运行。程序运行比如系统调用时需要先从用户态切换到内核态，调用结束后再切换回来，继续执行应用程序。

/*
	driver module file
*/

#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>

int __init XXX_int(void)
{
	// module download and start to work
	return 0;
}

void __exit XXX_exit(void)
{
	// module destory and end the work
}

module_init(XXX_init);
module_exit(XXX_exit);

注意事项：

1. 内核驱动程序无法访问C库

2. 驱动程序采用GNU C进行编译

3. 内核支持异步终端，抢占和SMO，注意同步和并发操作

4. 内核只有一个很小的定长的堆栈

5. 内核及驱动程序开发时缺少像用户空间那样的保护机制

6. 内核开发尽量用整形数据，避免用浮点型

7. 注意跨平台的可移植性，尽可能的做到兼容

8. 注意大小端的问题，Linux内核提供大小端的转化函数