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Ubuntu下构建PX4软件

最近下了个linux内核是以.tar.xz结尾的，该压缩包大小为约95M，解压后却达到800多M，所以在此特地认识下压缩神器xz。认识内容转载自维基百科：和gzip与bzip2一样，同样支持多文件压缩，但是约定不能将多于一个的目标文件压缩进同一个档案文件。相反，xz通常作为一种归档文件自身的压缩格式，例如使用tar或cpio Unix程序创建的归档。xz在GNU coreutils（版本7.1...

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/dkqiang/article/details/10149595最近写应用程序在imx6 linux系统下运行向终端打印数据使用了printf()函数，但出现了打印不出的情况。根据转载的文章，得知原因如下：在linux系统下,printf函数是行缓冲式的输出,当printf遇到\n时,或者缓冲区满时,才会将缓冲区里的内容刷新到标准输出(stdou...

Pixhawk Linux下硬件开发环境搭建

复制了下虚拟机Ubuntu突然就进不了系统了,界面如上图所示。具体修复指令如下：ls        //找到系统启动盘set root=(hd0,msdos1) //设置启动盘linux (hd0,msdos1)/root/vmlinux-4.***(tab补全内容)    root=/dev/sda1initrd /root/initrd.img-***(tab补全内容)

一个工程中的源文件不计其数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能操作，因为 makefile就像一个Shell脚本一样，其中也可以执行操作系统的命令(如在all后加入：echo "hello",但要注意换行后要使用tab键；另外为了使在终端不显示命令，只显示hello...