法线和切线

什么是切线空间？

切线空间就是，基于模型上的一个顶点建立的坐标空间，它的X轴是这个顶点在模型中的切线分量，Z轴是改点在模型上的法线，Y轴就是这个顶点的副切线，因为坐标空间XYZ三个面都是互相垂直的嘛，所以这个副切线我们是可以求出来的（以为同样是与一个平面垂直的单位向量是有两方向的，在Unity中模型会提供一个副切线的方向的数据）。

来上一个图，让我们更好的理解这个所谓的切线空间。

所以，法线贴图就是记录这个顶点在它的切线下的法线的向量（x,y,z）。

这里我们还要说一下就是，法线的分量范围是[-1，1]而像素（颜色）的分量范围是[0,1]，所以，利用法线贴图来表示法线的话是需要一个转化的，即pixel = (normal +1)/2。

因为我们的坐标空间都是切线空间下的，所以，法向量基本都是指向正方向的，就算是没有指向正方向也只是偏了一个角度而已，总之不太会出现和正方向的太大的偏差（所以，这也是为什么我们也把这种贴图叫做法线扰动贴图，就是记录它和正方向的一个偏差）。所以呢，我们的法线分量基本都是1附近的，转化成像素也就是（1+1)/2还是1附近，而法线对应的像素通道是RGB中的B，这也就解释了为什么法线贴图基本都是呈现蓝色。

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