42. Trapping Rain Water

本文介绍了一种计算给定高度地图上降雨后积水总量的方法。通过分治递归策略,找到最高点并将其分为两部分进行计算,最终得出积水体积。文中还分享了作者的心情和日期地点。

在北京写一题,好爽

Given n non-negative integers representing an elevation map where the width of each bar is 1, compute how much water it is able to trap after raining.

For example, 
Given [0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1], return 6.

思路就是先找最高的,然后分成俩段,分治递归。喜欢用递归,但是时间复杂度太高,理论上是可以O(n)解决的

class Solution(object):
def trap(self, height):
def fd(lefth,left,right,righth):
#print lefth,left,right,righth
if left>right:
return 0
else:
if lefth!=0 and righth!=0:
h=min([lefth,righth])
m=0
for i in range(left,right+1):
m+=h-height[i]
return m
else:
k=height[left:right+1]
m=max(k)
mm=k.index(m)+left
return fd(lefth,left,mm-1,m)+fd(m,mm+1,right,righth)
return fd(0,0,len(height)-1,0)
张雨晗呀我喜欢你呀!

希望你能看到

2017-1-25

北京

没有下雪


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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