cookie技术小结

1.什么是Cookie
Cookie是一种在客户端保持HTTP状态信息的技术,它好比商场发放的优惠卡。
Cookie是在浏览器访问WEB服务器的某个资源时,由WEB服务器在HTTP响应消息头中附带传送给浏览器的一片数据,WEB服务器传送给各个客户端浏览器的数据是可以各不相同的。
一旦WEB浏览器保存了某个Cookie,那么它在以后每次访问该WEB服务器时,都应在HTTP请求头中将这个Cookie回传给WEB服务器。
WEB服务器通过在HTTP响应消息中增加Set-Cookie响应头字段将Cookie信息发送给浏览器,浏览器则通过在HTTP请求消息中增加Cookie请求头字段将Cookie回传给WEB服务器。
一个Cookie只能标识一种信息,它至少含有一个标识该信息的名称(NAME)和设置值(VALUE)。
一个WEB站点可以给一个WEB浏览器发送多个Cookie,一个WEB浏览器也可以存储多个WEB站点提供的Cookie。
浏览器一般只允许存放300个Cookie,每个站点最多存放20个Cookie,每个Cookie的大小限制为4KB。  
2.Set-Cookie2响应头字段
Set-Cookie2头字段用于指定WEB服务器向客户端传送的Cookie内容,但是按照Netscape规范实现Cookie功能的WEB服务器,使用的是Set-Cookie头字段,两者的语法和作用类似。
Set-Cookie2头字段中设置的cookie内容是具有一定格式的字符串,它必须以Cookie的名称和设置值开头,格式为“名称=值”,后面可以加上0个或多个以分号(;)和空格分隔的其它可选属性,属性格式一般为“属性名=值”。
 举例:Set-Cookie2: user=it315; Version=1; Path=/
除了“名称=值”对必须位于最前面外,其它的可选属性的先后顺序可以任意。
Cookie的名称只能由普通的英文ASCII字符组成,浏览器不用关心和理解Cookie的值部分的意义和格式,只要WEB服务器能理解值部分的意义就行。
大多数现有的WEB服务器都是采用某种编码方式将值部分的内容编码成可打印的ASCII字符,RFC 2965规范中没有明确限定编码方式
3.在Servlet程序中使用Cookie
Cookie类的方法:
Servlet API中提供了一个javax.servlet.http.Cookie类来封装Cookie信息,它包含有生成Cookie信息和提取Cookie信息的各个属性的方法。
构造方法: public Cookie(java.lang.String name,java.lang.String value)
getName方法
setValue与getValue方法
setMaxAge与getMaxAge方法
setPath与getPath方法
setDomain与getDomain方法
setVersion与getVersion方法
setComment与getComment方法
setSecure与getSecure方法
HttpServletResponse接口中定义了一个addCookie方法,它用于在发送给浏览器的HTTP响应消息中增加一个Set-Cookie响应头字段。
HttpServletRequest接口中定义了一个getCookies方法,它用于从HTTP请求消息的Cookie请求头字段中读取所有的Cookie项
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内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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