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行如流水
具身智能算法工程师一枚,记录自己看的一些模型和论文
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ubuntu22.04安装anygrasp服务,完整全流程非常详细
在安装MinkowskiEngine时遇到CUDA13.0与GCC版本不兼容问题。服务器环境为CUDA13.0+PyTorch2.9.1,当前GCC版本13.0导致安装失败。解决方案是降级GCC至12.3.0版本,与CUDA13.0匹配。参考了相关GitHub issue和博客教程,通过调整GCC版本解决了安装错误问题。该问题主要源于CUDA与编译器版本间的兼容性要求。原创 2025-12-10 10:09:48 · 319 阅读 · 0 评论 -
基于VNC远程连接服务器以及容器(获取图形化界面)
摘要:本文介绍了使用VNC远程连接服务器运行IsaacSim等3D图形软件的解决方案。通过TigerVNC服务安装配置(包括密码设置和会话创建),客户端可流畅访问服务器桌面环境。相比SSH的X11转发方案(适合命令行但3D性能差),VNC直接在服务器端完成GPU渲染,仅传输压缩画面,显著提升图形应用响应速度。建议开发时SSH与VNC配合使用:SSH处理命令行操作,VNC专门运行图形界面程序。原创 2025-12-05 12:36:34 · 658 阅读 · 0 评论 -
linux系统常见操作记录
本文摘要:本文汇总了容器、文件夹和进程的基本操作命令。容器操作包括创建、查看状态、启停、删除及进入容器等docker命令;文件夹操作涵盖删除、重命名、复制、压缩/解压文件及修改权限等指令;进程操作则介绍了查看进程及两种终止进程的方式(正常终止和强制终止)。这些命令适用于Ubuntu系统下的日常运维工作,可作为开发者快速查阅的实用操作指南。原创 2025-08-27 09:25:46 · 256 阅读 · 0 评论
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