【Unity学习笔记】CharacterController组件

声明：此篇文章是个人学习笔记，并非教程，所以内容可能不够严谨。可作参考，但不保证绝对正确。如果你发现我的文章有什么错误，非常欢迎指正，谢谢哦

一、组件简介

CharacterContoller组件常用于第三人称或第一人称角色控制，可以简单的把它看成一个可以指定移动方向的胶囊碰撞体。它可以检测碰撞，但没有其他物理效果，例如它本身不可以推动一个拥有物理效果的球体，也对其它物体施加给它的力没有反应。

二、组件属性

属性	功能
Slope Limit	能爬的坡的最大倾斜角度
Step Offset	能上的台阶的最大高度
Skin Width	两个characterController能够穿透彼此皮肤的最大深度，高的值可以减少抖动，低的值容易让角色卡住，比较好的值是Radius的10%。如果你的角色经常卡住，很可能就是这个值太小了。
Min Move Distance	最小移动距离，如果移动距离低于此值，就不会产生移动。这可以减少抖动。通常保留为初始值即可
Center	胶囊碰撞体的中心
Radius	胶囊碰撞体的半径
Height	胶囊碰撞体的高度

三、移动函数

函数名	功能
Move(Vector3 motion)	朝给定方向移动，返回值CollisionFlags指明了产生碰撞的方向（None，Slide，Above，Below）。使用此函数进行移动不会受到重力的影响 。速度以帧为单位，因此当传入以秒为单位的速度参数时要乘Time.deltaTime。
SimpleMove(Vector3 speed)	此函数会直接忽视参数中的y值，同时会自动应用重力。返回值为角色是否在地面上。速度以秒为单位

建议每帧只调用一次Move或SimpleMove

四、CharacterController的物理效果

CharacterController不会受到任何力的影响，也不会对任何物体产生力。

如果你希望你的角色可以对其它物体施加力，可以在函数OnControllerColliderHit()中实现。

    float pushPower = 2;
    void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
    {
        Rigidbody body = hit.collider.attachedRigidbody;//获取碰到的物体的Rigibody
        //如果该物体没有body或者物体是静止物体，就不做处理
        if (body == null || body.isKinematic)
        {
            return;
        }
       
        body.velocity = characterController.velocity * pushPower; //根据角色当前的速度来用力
    }

如果你希望你的角色能够受到力的影响，那么你最好选择Rigibody组件而不是这个组件。