swif4基础学习(7)-其它

本文介绍了Swift语言中的逃逸闭包概念及其使用场景,并解释了不同访问控制级别的含义及适用范围,帮助开发者更好地理解Swift的内存管理和权限控制。
import UIKit

var str = "Hello, playground"

//逃逸闭包
//闭包做为函数的参数传递时,可能会在函数体结束后被调用,这个闭包逃离了这个函数体的作用域,那么我们就说这个闭包是逃逸型的闭包
func testClosure(closure:@escaping ()->Void){
    
    print("test")
    
    //这个闭包的在主线程中调用
    DispatchQueue.main.async {
        closure()
    }
   
}

testClosure {
    print("111")
}

//defer 延迟执行

func TestFuncDefer()->Int{
    //执行顺序是倒叙
    print("111")
    defer {
        sleeps()
    }
    print("333")
    return 3
}

func sleeps(){
    print("222")
}

TestFuncDefer()

//使用案例
//
let _testLock = NSLock.init()
var _testCount:Int = 0

var testCount:Int{
    set{
       _testLock.lock()
        defer {
             _testLock.unlock()
        }
        _testCount = newValue
       
    }
    get{
        _testLock.lock()
        defer {
             _testLock.unlock()
        }
        return _testCount
    }
}



关键字

 1. private < fileprive < internal < public < open 访问控制权限
 2. private 访问级别,所修饰的属性和方法 只能在当前类中访问
 3.fileprive 访问级别,.............. .................当前的swift 源文件荔可以访问
 4.internal  访问级别...................在源代码所在的整个模块都可以访问
    4.1如果是框架或者库代码,则在整个框架内都可以访问,框架由外部代码所引用时,则不可以访问
 5. public         可以被任何人访问,但其他模块中不可以被override和继承,在当前模块是可以的
 6. open  什么都行
 

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值