Linux：线程(1)

---

前言

从本篇文章开始，将开始Linux多线程的知识，是重点中的重点，概念可能不容易理解，比较难消化，但只要多复习，必定会拿下多线程。

---

以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、线程的概念

概念定义：在一个程序里的一个执行路线就叫做线程（thread）。更准确的定义是：线程是“一个进程内部的控制序列”。
在我个人理解：多线程，就是进程当中的多个执行流。比如一个程序的代码当中需要计算1加到100的值，我们可以把这一整个进程分成许多步骤，每个步骤执行各自的代码，干不同的工作来完成，每个步骤就可以看作是一个线程。如可以把1加到100分成10个线程来做，第一个线程计算1加到10的结果，第二个计算11加到20的结果，以此类推。
在之前学习的进程中，PCB中有个变量叫pid，它是用来表示进程号的，但是，在多线程中，我们所说的pid指的是线程号(也成为轻量级进程)，但在内核当中是没有线程这个概念的，线程是c标准库当中的概念。PCB中还有一个tgid，它指的是线程组id，对应的就是进程id。
可以通过下图来理解线程的概念：

对于主线程而言：pid = tgid
对于工作线程而言：同一个线程组当中的tgid是相等的，标识同一个进程。pid是不同的，表示不同的线程。
线程标识符的理解见下图：

线程的优缺点：

多进程与多线程的对比：

二、线程控制

1.线程创建

线程的创建需要调用pthread_create函数：

pthread_create函数详解：

对于线程入口函数参数(arg)传递的问题，需注意以下几点：
1.线程入口函数的参数不要传递临时变量(需要在堆上开辟空间)
2.传递堆上开辟的空间，在线程不使用的情况下，需要对空间进行释放
3.线程入口函数的参数不仅仅可以传递内置类型，也可以传递自定义类型(类的实例化对象，类的this指针，结构体指针)
实例分析(代码演示)：

代码执行结果：循环打印两条语句

使用ps aux(查看进程信息)命令和pstack(查看进程调用堆栈)命令后：

top -H -p [进程号]：可以查看当前进程中所有线程占用cpu资源的信息

2.线程终止

线程终止与进程终止类似，作用是结束一个正在运行的线程。
线程终止的方式有三种：
①线程入口函数的return返回，当前线程就退出了
②调用pthread_exit函数，谁调用谁退出

③调用pthread_cancel函数，可以退出指定线程

3.线程等待

因为线程在创建时，线程默认的属性是joinable属性，joinable会导致在线程退出时，其资源不会被操作系统回收，需要其它线程来进行线程等待，回收自己退出的资源(即线程在共享区当中的资源没有释放)
线程等待函数：pthread_join

线程调用pthread_join线程等待函数的等待方式为阻塞等待，也就是当主线程调用pthread_join函数等待线程退出时，如果线程一直没有退出，pthread_join函数就会阻塞(一直等待，直到要等待的线程退出时，才会继续执行下面的代码)。

4.线程分离

所谓线程分离，就是为线程设置分离属性。
当一个线程从joinable属性被设置成了分离属性(detach)，当前这个线程在退出时，操作系统就会回收线程退出的资源，不需要其他线程回收。
线程分离函数：pthread_detach函数