STM32平台移植μC/OS-III

最新推荐文章于 2025-07-25 14:25:39 发布
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文章标签： stm32 c语言 嵌入式硬件
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本文详细介绍了如何在STM32嵌入式硬件上移植μC/OS-III实时操作系统，涵盖了硬件初始化、内核配置、中断服务函数编写以及系统初始化等关键步骤，为开发者提供了源代码示例。

在嵌入式系统开发中，μC/OS-III是一款广泛使用的实时操作系统（RTOS），它提供了多任务处理、任务管理、时间管理和同步机制等功能，适用于各种嵌入式平台。本文将介绍如何在STM32平台上成功移植μC/OS-III，并提供相应的源代码示例。

移植μC/OS-III到STM32平台需要以下步骤：

  1. 硬件初始化：首先，需要对STM32的硬件进行初始化，包括时钟配置、中断配置等。这些初始化步骤可以通过ST官方提供的标准库函数或者CMSIS库函数完成。
// 硬件初始化代码示例
#include "stm32f4xx.h"

void hardware_init(void) {
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嵌入式实时操作系统μC／OS-III
03-17
嵌入式实时操作系统μC／OS-III是学习嵌入式操作系统的经典资料。
μC/OS - III
surfaceyan的博客
03-29 592
μC/OS - III是什么？它是一个可裁减、可固化、可剥夺型的实时内核，管理任务的数目不受限。可提供现代实时内核所能提供的所有服务，如资源管理、任务间同步、任务间通讯等，在如，在系统运行时做性能测试，向任务直接发信号量或消息，以及同时等待多个内核对象等。实时系统：硬实时和软实时。
uC/OS-III操作系统
12-23
详细的描述了uC/OS-III操作系统在微内核嵌入式处理器上的任务调度算法，优先级调度的理论分析
嵌入式实时操作系统原理（以μC/OS-III为例）
Chuancey_CC的博客
12-23 3565
前言 本文重点讲述以μC/OS-III为例的RTOS内核关键部分的原理，大家耳熟能详的众多功能的实现，不做过多阐述，如信号量、互斥锁、消息队列等具体是如何实现的，大家可拉取源码，自行阅读。 github链接：https://github.com/weston-embedded/uC-OS3 1. 操作系统的概念 1.1 前后台系统与实时操作系统 1.1.1 前后台系统 传统的单片机开发，由于其资源受限或业务逻辑简单，往往不会运行操作系统（Operating System，即OS），而是采用前后台的方式处理业
uC/OS-III操作系统资料
02-17
包含详细的源代码，可以直接移植到自己的工程目录下 包含详细的思维导图和知识点总结
基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器设计
08-28
在系统移植过程中，文章提到将μC/OS-III与STM32F1XX固件库V3.5.0相结合，修改了时钟初始化函数以适应新的固件库。同时，还编写了针对键盘、液晶显示器和串口接收的驱动程序。 键盘驱动利用μC/OS-III的任务信号量...
汽车电子中的基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器设计
10-19
系统的移植关键在于将μC/OS-III与STM32F1XX固件库进行结合。这一过程中需要更新固件库至最新版本，并对时钟初始化函数进行相应的修改以适应新的库。同时，为了支持硬件功能，还需编写相应的驱动程序。 驱动程序...
STM32F103移植uC/OS-III实时操作系统的多任务程序设计
2401_82919733的博客
12-25 1478
步骤1：下载uC/OS-III源代码在首先先下载uc/OS-III源码，可以从官网：http://micrium.com/downloadcenter/，进行下载，选择ST系列，点击 View all STMicroelectronics，点击 STMicroelectronics STM32F107之后按照提示注册下载即可；但是从官网下载比较麻烦，耗时间，这里给出百度网盘的资源，https://pan.baidu.com/s/1EAJGt571yzFIhsRSev1Nagt，提取码：lhhs。
一种基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器
08-28
在系统移植阶段，需要将μC/OS-III操作系统与STM32F1XX固件库相结合。固件库的最新版本为V3.5.0，而μC/OS-III支持的版本为V2.1.0。为了兼容新固件库，需要修改初始化函数和时钟配置，确保μC/OS-III能正常运行。 ...
μC/OS-III---I笔记1---概述
weixin_30378311的博客
11-19 244
在裸板上跑一些程序对于一些电子设计是足够的，所谓裸板上的程序就是传统的前后台系统，而我的理解它应该是一种“过程类”的程序，一个大循环（作为后台）做一些处理，中断程序（作为前台）来处理一些特殊的任务，但是当处理器处理的任务越来越多时，随然中断处理还是可以及时的处理保证及时性，但是对于大循环里面的任务来说，大循环越复杂中断愈多时一些要求实时性比较高的处理程序就没发保质的完成甚至是“错过“重...
嵌入式实时操作系统μC／OS-III 知识点总结
10-11
ucos-iii知识点总结
uc/os-III源代码
04-04
最新Micrium公司发布的uc/os-III的源代码，方便大家下载使用！
μC/OS-III 概述
weixin_30384031的博客
08-11 517
实时系统： 指那些对处理结果的正确性 和 处理过程的及时性 都有严格要求的专用系统。 分为： 软实时系统：不允许处理过程超时，超时后即使得到了正确的结果，也是不容忍的。 硬实时系统：处理超时的过程不那么严重。 区别： 对超时带来带来效果的容忍度。 前后台系统： 前台：中断级 后台：任务级 任务级相应延迟：中断程序生成了结果，但是后台程序必须运行到对应处理代码才能处理。 实时内核： 用于管理微...
μC/OS-III_资源管理
aaronbin的博客
07-08 801
资源管理1 关中断、开中断2 给调度器上锁/开锁3 信号量3.1 信号量结构3.2 二进制信号量3.3 计数型信号量3.4 使用信号量的注意事项3.5 任务优先级反转4 互斥型信号量(MUTEX)4.1 互斥信号量结构5 死锁5.1 避免死锁的方法5.1.1 先得到全部需要的资源，再进行下一步工作5.1.2 用相同的顺序申请多个资源 典型的共享资源有:变量(静态或者全局变量)，数据结构体，RAM中的表格和I/O设备中的寄存器等。 共享内存能够虽然能让任务之间的信息交换变的简单，但如果任务对数据不具有独享权
在Tricore上移植μC/OS-III——0.1总述
weixin_42967006的博客
04-25 4606
本文是《在Tricore上移植μC/OS-III》系列文章的第一篇，先简单介绍下整个项目。Tricore是英飞凌旗下的一款单片机内核，目前汽车电子领域常用的TC2XX和TC3XX等系列的单片机都是基于Tricore内核，有双核有三核，还有1个主核+一个校验核这种“1.5核”配置。我这次用的是TC265，双核，但在移植μC/OS的时候还是只用到了一个主核，日后有机会的话会继续研究一下RTOS调用多核。 关于开发环境，试用和学习阶段英飞凌提供了Aurix Development Studio这个软件，集成了Ta
STM32F103移植uCOS-III
江南烟浓雨的博客
12-05 5259
本文主要叙述使用STM32F103C8T6移植uCOSIII操作系统，构建3个任务，以1s和3s洲际对LED进行点亮-熄灭控制，以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。在掌握Keil仿真调试代码功能以外，使用SaleaeLogic16抓取LED和串口通信的波形。 实验软件：Keil μVision5、STM32CubeMX、Logic 1.1.20 文章目录一、uCOSIII简介二、创建工程三、移植工程1. 工程文件中添加文件2. Keil中添加文件3. 修改代.
【STM32】uc/OS-III多任务程序
star68_的博客
06-14 1180
嵌入式实时操作系统（RTOS）是专门设计用于嵌入式系统的操作系统，其主要特点是能够提供实时性能和确定性。RTOS通常用于处理对时间敏感的任务和需要快速响应的应用程序，例如汽车控制系统、医疗设备、工业自动化等领域。常见的嵌入式实时操作系统（RTOS）包括FreeRTOS、uC/OS、VxWorks、ThreadX等。
µC/OS-III内核深入解析：嵌入式开发基石
最新发布
weixin_42405592的博客
07-25 778
µC/OS-III 是Micrium公司开发的一个用于嵌入式系统的实时操作系统（RTOS），提供了一个高度可靠且灵活的内核来管理多任务，专为满足实时应用的严格要求而设计。该操作系统支持多处理器系统、具有确定性的时间特性，并且具有高度可配置性，允许开发者根据项目需求开启或关闭特定功能。在嵌入式系统中，内存管理策略的选择直接影响到系统的性能和可靠性。静态分配和动态内存池管理是两种主要的内存管理方法。静态分配减少了运行时开销，但牺牲了灵活性；
μC/OS-III系统配置与任务管理机制
波风水门的博客
05-11 1481
在嵌入式实时操作系统领域，μC/OS-III以其优异的实时性、可靠性和可裁剪性著称。本文将深入解析该操作系统的系统配置体系和任务管理机制，结合实验代码剖析其实现原理。通过6000余字的技术解析，读者将全面掌握μC/OS-III的配置要点和任务管理精髓。通过本文的系统性解析，我们深入探讨了μC/OS-III的配置体系和任务管理机制。从底层配置到高层应用，从理论分析到实践验证，构建了完整的知识体系。
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