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RSS订阅原创 Matlab/Simulink双馈风机接入的三机九节点模型（所有参数已调好且可调，可直接运行）
偷偷告诉你们，把第28秒的风速从12m/s陡升到18m/s，看看PLL锁相环会不会翻车——反正我上次这么干的时候，同步机功角直接摆到50度去了。这可不是某宝上随便能买到的仿真包，而是实打实用Matlab/Simulink搭建的全参数可调模型，连PI控制器参数都给你们调教到位了，直接F5就能跑出漂亮波形。这个经典模型被工程师们玩出了新花样——原G3机组的位置现在蹲着台双馈风力发电机，功率模块里藏着两电平背靠背变流器，像极了正在啃竹子的熊猫，看似憨态可掬实则暗藏玄机。这条曲线像心电图一样揭示着稳定性。
2025-03-22 20:17:08
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原创 SVC3全C语言程序：md380/md500变频器源码，77版本，支持HEX/.OUT文件测试
这个md380/md500的77版源码，算是玩转电机控制的宝藏代码库了，全C实现这点必须好评——毕竟谁还没被TI那堆官方例程的汇编混合编程搞疯过？代码里那些看似魔数的参数，都是示波器抓波形抓出来的经验值，别随便动——别问我是怎么知道的。需要验证效果的，直接烧录提供的HEX文件，注意修改motor_params.h里的极对数和额定转速。特别是那个Rs（定子电阻）参数，新版的在线辨识算法让它能在运行中自动校准，比老版本的手动标定靠谱多了。说到参数辨识，新版代码里的转子参数自整定绝对值得细品。
2025-03-22 18:02:32
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原创 C# Socket编程：一键修改汇川PLC参数的实践指南
今天分享一套基于C#的通讯库，直接通过Socket实现上位机批量修改汇川PLC参数，亲测支持AM/H5U/AX系列，三分钟就能把产线设备的运行参数全换一遍。C# socket编程 上位机一键修改plc参数 汇川TCP/UDP socket通讯示例，亲测可用，适合学习 通讯相关程序写成库，都是源码，可以直接复用 关键代码注释清晰 支持汇川全系列plc的modbusTCP通讯， 可。实际调试遇到过的一个坑：汇川某些型号的线圈地址从0x0000开始，而保持寄存器从0x2000起步。
2025-03-21 17:16:56
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原创 分布式驱动汽车稳定性控制：基于纯Simulink模型的分层式控制策略与实践
分布式驱动汽车稳定性控制。 采用纯Simulink模型搭建，包括控制策略和车辆动力学模型。 采用分层式直接横摆力矩控制，上层包括模型预测MPC，滑模控制SMC，PID控制，LQR控制。 可灵活对四种控制最近在研究分布式驱动汽车的稳定性控制问题，发现这是一个非常有意思的方向。为了更好地理解和实现，我决定用Simulink搭建一个完整的模型，从控制策略到车辆动力学模型，再到各种控制器的对比分析，整个过程都做了详细的梳理。这个模型的核心目标是实现分布式驱动汽车的稳定性控制，主要采用分层式直接横摆力矩控制策略。整个
2025-03-21 15:08:59
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原创 SIEMENS西门子杯 2021初赛电梯 终版：西门子六部十层电梯程序 跑分可观
深夜两点半的实验室里，显示器蓝光映着六部电梯的仿真界面，参数监控窗口的数据流像瀑布一样倾泻而下。这个被我们戏称为"电梯侠"的项目，硬生生让三个机械专业的学生转型成了PLC编程狂人。西门子杯初赛的六部十部电梯控制，最刺激的莫过于看着自己写的调度算法在仿真环境里疯狂飙分。但正是这简单的数据结构，支撑起了整个调度的骨架。SIEMENS西门子杯，西门子六部十层电梯程序，跑分可以西门子-2021-初赛电梯最终版。SIEMENS西门子杯，西门子六部十层电梯程序，跑分可以西门子-2021-初赛电梯最终版。
2025-03-18 18:33:42
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原创 谐波抑制与注入技术：多种实际量产项目应用方案
未来，随着智能控制和人工智能技术的发展，这些技术将更加完善和成熟，为汽车行业带来更多的创新和突破。在电机控制中，通过向中注入特定的谐波电流，可以有效地消除转矩谐波，降低运行噪声。以电机控制器为例，通过采用先进的控制算法和优化设计，成功地实现了对5、7次等高次谐波的有效抑制。谐波的存在不仅会降低电机的运行效率，还会产生电磁噪声，影响汽车的舒适性和NVH（噪声、振动和刺激）性能。可提供多种方案，这种是多家知名OEM实际量产项目应用方案，电机控制器，谐波电流注入 ，谐波抑制，谐波注入，5，7次谐波，
2025-03-16 20:25:18
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空空如也
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