JVM初步理解(二)

1.沙箱安全机制

沙箱就是JAVA用来保证安全的一种体制,为了Java代码在JVM中运行时限制其访问的权限,从而保证安全,相当于网页的管理员和普通用户的感觉,访问的权限不同。也已经跟新了很多个版本。沙箱限制的是系统资源访问(CPU、内存、文件、网络)
JDK1.0版本
Java中的执行代码分为本地代码和远程代码,当时的初始设定就是所有的远程代码都是完全不可信的,直接将远程代码和本地资源分别开,不能进行访问,而本地代码则由最高的权限,可以访问一切资源。这样做虽然安全,但是做法太绝对了,远程代码完全不能访问本地的资源
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JDK1.1
对上面的版本进行了一些改进,增加了安全策略,让用户可以给一部分的远程代码授权去访问本地的资源,但是这样也减少了一些的安全性,需要用户去判断代码是否安全。
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JDK1.2
对1.1的安全机制进行了改进,增加了一个代码签名的验证过程。本地代码和远程代码都会按照用户设定的安全策略进行权限的分配,从类加载器加载到JVM的不同权限的位置来实现不同代码权限不同的操做。
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最新
当前的安全机制引入了域,JVM会把所有代码加载到不同的系统域和应用于,系统域专门负责与关键的自愿交互,其他的域也会通过系统的代理对相应资源进行访问。
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2.PC寄存器与关键字Native

程序计数器:(最不起眼的一个地方)
每个线程都有其私有的程序计数器,相当于一个指针,每次执行都会读取下一条的命令,展通内存极小
Native:
可以用带Native关键字的去调用底层C语言的库。也就是进入本地方法栈去调用本地方法接口JNI(作用:扩展Java的使用,可以用其他语言进行编写)。当时的c语言和c++语言是整个编程语言的顶峰,所以说Java提供了这样一个关键字可以使用C或者C++

3.方法区

方法区可以对所有线程共享,所有的字段、方法的字节码一些特殊的方法(构造函数,接口代码)都在这里定义,也就是所有定义的方法都保存在方法区,属于共享区间。
静态变量、常量、类信息(构造、接口)、运行时的常量都在方法区中,但是实例变量存在堆中,与方法去无关

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解
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