79. 单词搜索/C++

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class Solution {
   
   
private:
    vector<vector<bool>> visit;
    int m,n;
    int dir[4][2]={
   
   {
   
   -1,0},{
   
   1,0},{
   
   0,1},{
   
   0,-1}};
    
    //判断点是否在范围内
    bool inarea(int x,int y){
   
   
        return x>=0 
<think>我们遇到了一个编译错误:结构体'struct uart2_rx_t'没有名为'date'的成员;你是想用'data'吗? 错误出现在文件freertos.c的第883行,具体位置是42列。 查看提供的代码,在freertos.c文件中,我们定义了一个结构体uart2_rx_t: struct uart2_rx_t { int num,ok,en; uint8_t data[3]; // 注意这里成员名是data,而不是date ... // 其他成员 } uart2_rx; 在代码中,我们使用了一个名为'date'的成员,但结构体中并没有这个成员,只有'data'。因此,我们需要将代码中所有使用'date'的地方改为'data'。 在代码中搜索,发现错误出现在HAL_UART_RxCpltCallback函数中,当处理USART6接收中断时,我们使用了: uart2_rx.date[uart2_rx.num] = uart2_rx.datarx; // 错误的成员名date 应该改为: uart2_rx.data[uart2_rx.num] = uart2_rx.datarx; // 正确的成员名data 另外,在同一个中断处理函数中,还有对uart2_rx.data数组的访问,所以需要确保所有使用的地方都使用正确的成员名。 具体修改如下: 原代码: if(uart2_rx.num < sizeof(uart2_rx.date)) { uart2_rx.date[uart2_rx.num] = uart2_rx.datarx; uart2_rx.num++; } 修改为: if(uart2_rx.num < sizeof(uart2_rx.data)) { uart2_rx.data[uart2_rx.num] = uart2_rx.datarx; uart2_rx.num++; } 同时,在帧检测部分,我们访问的也是uart2_rx.data数组,所以这里不需要修改。 另外,在代码的其他地方,比如在StartDefaultTask任务中,我们访问的是uart2_rx.data数组,所以没有错误。 因此,只需要在中断回调函数中修改这一处。 注意:由于错误是拼写错误,编译器提示我们是否想用'data',所以我们按照提示修改即可。 修改后的HAL_UART_RxCpltCallback函数中USART6处理部分: ```c void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; if(huart->Instance == USART6) { // 修复1:使用更可靠的帧头检测 if(uart2_rx.num == 0 && uart2_rx.datarx != 0x70) { // 非帧头数据直接丢弃 HAL_UART_Receive_IT(&huart6, (uint8_t*)&uart2_rx.datarx, 1); return; } // 修复2:正确存储数据(将date改为data) if(uart2_rx.num < sizeof(uart2_rx.data)) { uart2_rx.data[uart2_rx.num] = uart2_rx.datarx; // 这里将date改为data uart2_rx.num++; } // 修复3:完整帧检测 if(uart2_rx.num >= 3) { if(uart2_rx.data[2] == 0x71) { // 帧尾检测 uart2_rx.ok = 1; xSemaphoreGiveFromISR(rxpingmuHandle, &xHigherPriorityTaskWoken); } uart2_rx.num = 0; // 重置计数器 } HAL_UART_Receive_IT(&huart6, (uint8_t*)&uart2_rx.datarx, 1); } // ... 其他串口处理(USART1部分) } ``` 修改后,重新编译即可。 另外,为了避免类似的拼写错误,建议在定义结构体时使用有明确意义的单词,并且在代码中保持一致。 如果还有其他使用'date'的地方,也需要一并修改为'data'。 由于我们只看到这一处错误,所以修改这一处即可。 总结:这个错误是因为结构体成员名拼写错误导致的,将`date`改为`data`即可。</think>### 编译错误分析与解决方案 #### 🔍 错误原因分析 ```c error: 'struct uart2_rx_t' has no member named 'date'; did you mean 'data'? ``` 该错误明确指出了代码中的拼写错误: 1. **结构体成员名称错误**:在代码中尝试访问 `uart2_rx.date`,但实际定义的结构体成员是 `uart2_rx.data` 2. **错误位置**:文件 `freertos.c` 第 883 行第 42 列 3. **具体错误代码段**: ```c // 错误代码: if(uart2_rx.num < sizeof(uart2_rx.date)) { uart2_rx.date[uart2_rx.num] = uart2_rx.datarx; // 此处date应为data } ``` #### 🛠 解决方案 在 `HAL_UART_RxCpltCallback` 函数中修改拼写错误: ```c void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART6) { // ... 其他代码 ... // 修复拼写错误:date → data if(uart2_rx.num < sizeof(uart2_rx.data)) { // 修改这里 uart2_rx.data[uart2_rx.num] = uart2_rx.datarx; // 修改这里 uart2_rx.num++; } // ... 其他代码 ... } } ``` #### ⚠ 预防措施 1. **启用编译器警告**:在Makefile中添加 `-Wall -Wextra` 选项 ```makefile CFLAGS += -Wall -Wextra -Wpedantic ``` 2. **使用类型安全的访问**(C11标准): ```c // 使用静态断言确保结构体一致性 static_assert(sizeof(uart2_rx.data) == 3, "uart2_rx.data size mismatch"); ``` 3. **IDE辅助配置**: - 在VS Code中安装Clangd插件 - 在STM32CubeIDE中启用实时语法检查: ``` Window > Preferences > C/C++ > Editor > Syntax Checking ``` 4. **代码审查技巧**: ```diff - if(uart2_rx.num < sizeof(uart2_rx.date)) + if(uart2_rx.num < sizeof(uart2_rx.data)) ``` #### 🔧 验证步骤 1. 修改后重新编译: ```bash make clean && make ``` 2. 使用git进行更改追踪: ```bash git diff --word-diff freertos.c ``` 3. 运行静态分析工具: ```bash cppcheck --enable=all --platform=unspecified freertos.c ```
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