中勘迈普电力巡检机器人助力电网安全运维

        电力设备的高效运维是是保障电网安全运行的关键，但传统人工巡检效率低、精度差成为行业积弊。面对人均日检仅50点、漏检率高达12%、强电磁高危作业频发的困境，全国超过3万座变电站亟待数字化赋能。中勘迈普基于多年机器人研发积淀，推出“从感知到决策”的全栈式电力巡检机器人方案，直击行业三大痛点：人员安全难保障，隐蔽故障难发觉，极端环境难覆盖，助力电网智能安全运维。

        聚焦“准确、安全、自动”三大目标，研发团队在核心部件实现技术攻坚。依托±0.5℃精度的红外热像仪，可识别螺栓级过热隐患；激光雷达与高帧相机构建的环境感知系统，生成分辨率≤10cm的点云地图；独创的四轮毂电机底盘配合独立悬挂底盘设计，支持30°陡坡攀爬和20cm越障，即使在变电站沟壑环境仍稳健行进。

图例：机械臂清障机器人

        在智能化水平上实现三大突破：其一，构建“激光SLAM+IMU+视觉+GNSS”四源融合定位，通过卡尔曼滤波算法实现厘米级定位，室内外无缝切换定位偏差控制在15cm内；其二，创新动态路径规划机制，基于设备重要度建模的算法完成全域覆盖路径设计，同时采用视觉避障+激光避障的双层防护，5秒内完成障碍物响应重规划；其三，构建设备故障预测引擎，机器人与运维平台实时通信，实现85%+故障预判准确率。

        当前国家能源局明确要求2027年无人巡检覆盖率超70%，中勘迈普以多模态感知网络为眼，以智能决策引擎为脑，以高机动平台为足，正为智能电网打造“云端决策-边缘调度-终端执行”的立体防护体系。