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RSS订阅原创 【自动控制入门3A】从零搭建全连续控制系统：基于抗积分饱和PID的考虑输入限制的直线运动物体位置跟踪控制
在自动控制的学习中你是否遇到和思考过如下问题？非线性系统与线性系统的不同体现在哪里？PID控制器参数如何设置？改进PID控制器有哪些，改进了哪里，为什么要改进？仿真中控制信号和状态变量信号的数值的现实意义在哪里？为使仿真更“真实”应该考虑什么信号变量的约束？阶跃响应之外，控制问题还有哪些形式？跟踪控制如何实现？……相信本文能够带给你一些启发。
2025-12-29 15:54:53
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原创 【自动控制入门3B】从零搭建全连续控制系统：基于抗积分饱和PID的考虑输入限制的直线运动物体位置跟踪控制仿真程序
本文分享【自动控制入门3A】从零搭建全连续控制系统：基于抗积分饱和PID的考虑输入限制的直线运动物体位置跟踪控制文章里的仿真程序，包括使用Python从零搭建的DIY平台和用于对比的两套simulink平台，其中DIY平台仅用到常用数据处理库和绘图库，控制系统的核心逻辑均为从零实现。编程不难，贵在逻辑梳理。本代码搭建了一个阶跃响应的仿真框架，配备实验结果导出、实验记录等实用辅助功能，只需要根据具体的任务修改被控对象微分方程、控制器类、传感器类等部分轻松将本代码应用于其他控制系统的仿真中，具有较大的可移植性。
2025-12-29 15:53:17
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原创 【自动控制入门1B】从零搭建混合控制系统：基于抗积分饱和PID的输入限制直线运动物体位置控制仿真程序
其中python程序仅用到常用数据处理库和绘图库，控制系统的核心逻辑均为从零实现。的四种情况，可以根据需要取消注释对应微分方程的代码，共可以观察四种系统的特性（包括。的四种情况，可以根据需要取消注释对应微分方程的代码，共可以观察四种系统的特性（包括。：可以设置更新频率、修改系数、改进控制器结构（修改内部逻辑和接口即可）等。：可以根据需要添加，在接在控制器和被控对象之间模拟执行器动态。：可以设置采样频率、噪声、其他类型的传感器干扰等。文章里仿真使用的程序，包括从零搭建的。开关，可以根据需要打开。
2025-12-12 09:41:06
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原创 【自动控制入门2B】从零搭建全连续控制系统：基于抗积分饱和PID的输入限制直线运动物体位置控制仿真程序
文章里仿真使用的程序，包括从零搭建的python程序和用于对比的使用matlab/simulink搭建的仿真模型，其中python程序仅用到常用数据处理库和绘图库，控制系统的核心逻辑均为从零实现。共4个文件，放入一个文件夹中，跑仿真时先运行simulink（设置运行前自动加载参数文件，这样就不用每次运行前先单独运行一次参数文件了，参考。的四种情况，可以根据需要取消注释对应微分方程的代码，共可以观察四种系统的特性（包括。等开关，可以根据需要打开。实验记录导出和实验数据导出效果见1.1和1.2示例。
2025-12-11 23:04:27
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原创 【自动控制入门2A】从零搭建全连续控制系统：基于抗积分饱和PID的输入限制直线运动物体位置控制
你是否对自动控制世界中状态方程的印象只有矩阵公式和数字？你是否在初学控制时对状态方程的每个系数从何而来感到困惑？是否对于自动控制原理如何在现实中使用没有画面？是否思考过A阵B阵在哪些系统上不适用，为什么会不适用，有什么比A阵B阵更广泛的系统表示方法？PID控制器有多大的能耐，如何发挥作用，如何搭建，如何调整系数，如何改进？本文将尝试使用python（也可轻易改为C/C++）从零搭建控制系统仿真平台，并与simulink仿真的结果进行对比，采用期刊论文的框架与大家分享，希望能有帮助，欢迎交流。
2025-12-11 11:53:01
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原创 【智能手机选购】新款手机的选购逻辑
近期Mate80发售了，用了5年的Mate30 Pro，近一年开始出现一些小情况，掉电快，每天要充2-3次电；部分软件界面加载慢（近期tb、jd部分界面加载特别慢，其他app还没注意，不知道是信号不好还是手机硬件老化导致的）；软件运行中出现卡顿的次数变多；有时触屏不灵敏，一些app点击按钮点击没有反应；有时候出现明明开着数据流量，wx等app却提示无网络连接；内存和存储空间不足，去年因为存储空间不够进行了恢复出厂设置，现在时不时删除一些照片。
2025-12-07 18:39:31
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原创 【自动控制入门1A】从零搭建混合控制系统：基于抗积分饱和PID的输入限制直线运动物体位置控制
本文针对考虑空气阻力的质点垂直运动控制问题，设计了一种抗积分饱和的PID控制器。通过RK4数值仿真验证了控制器的有效性，结果表明：在考虑重力、空气阻力和控制输入限幅的情况下，该控制器能实现稳定位置控制。对比实验显示，加入抗积分饱和机制可显著减小超调量和调节时间。未来工作可改进模型精度、考虑执行器动态特性及指令整形技术。本文为非线性系统控制提供了实用的工程实现方案。
2025-12-01 15:12:07
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原创 【word排版技巧】多级标题、题注、表格
本文分享了Word文档排版的实用技巧：1）使用多级标题样式统一格式；2）利用"插入题注"和"交叉引用"实现图表自动编号；3）控制表格宽度不超过单行文字范围，必要时调整纸张方向；4）设置表头加粗和"重复标题行"提升可读性。这些方法能有效提升多文档汇总效率，特别适用于技术方案报告等专业文档的整合排版工作。
2025-08-11 03:25:23
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原创 【gephi 0.10.1】导入excel电子表格的边表格时提示【边数据需要“源节点”与“目标节点”的编号】问题解决方法
摘要：本文介绍了在Gephi 0.10.1中导入Excel边表格时出现"需要源节点与目标节点编号"错误的解决方法，需将表头前两列严格命名为"Source"和"Target"。同时提出了使用中的5个疑问：概览与预览界面字体不同步、边标签显示方式不一致、界面模糊、节点标签重叠问题及快速调整节点布局的需求，特别针对家族成员细胞图制作中遇到的重叠问题寻求解决方案。
2025-08-08 10:36:27
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原创 paddlenlp调用模型时报错RuntimeError 求救
使用paddlenlp提供的信息抽取模型uie进行实体抽取(命名实体识别)任务,调用模型时报错,百度暂时无解.向各位大佬求救!!!若得到解决方案,将及时更新本页。
2024-12-13 16:51:33
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12原创 if __name__==‘__main__‘: 语句的作用
@if name==‘main’: 语句的作用def fun(): passif __name__=='__main__':fun()test1模块中有fun1函数，若在if name==‘main’:语句作用范围内调用，则当另一模块test2想要调用test1模块时，fun() 函数不会被调用；def fun(): passfun()如果在test1中直接调用fun() 函数，则当test2 模块调用test1模块时，fun() 函数会被调用；...
2021-04-11 19:18:20
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空空如也
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