FreeRTOS移植STM32F103：保姆级教程

恒毅编程说

已于 2025-01-02 11:22:59 修改

阅读量2.6k

点赞数 33

分类专栏： FreeRTOS 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-01-01 11:47:42 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Zero_092/article/details/144865138

版权

0. 前言

硬件平台：

STM32F103ZET6

移植流程：

构建STM32运行环境
下载FreeRTOS源码
根据芯片型号选择对应的内核文件
Keil配置项目
创建任务
运行

1. 构建STM32运行环境

搭建运行环境基本流程：

创建Keil项目
创建对应目录
复制stm32f103启动文件
创建main.c文件
创建串口驱动文件
Keil配置项目结构
编写main.c与驱动代码

1.1 使用Keil创建项目

1.1.1 打开Keil创建新项目

创建一个项目文件夹用于存放项目(base_project)：最上方Project->New … Project -> 输入项目名 -> 保存项目 -> 选择芯片 -> 保存

创建项目：
在这里插入图片描述

选择芯片：
![[Pasted image 20250101103319.png]]

1.2 创建目录

使用Keil创建好项目文件后，在目录中创建start、user、driver、freertos文件夹

start：用于存放stm32的启动文件
user：存放用户代码
driver：存放驱动文件
freertos：存放FreeRTOS的移植文件

![[Pasted image 20250101103359.png]]

1.3 复制stm32f103启动文件到start中

通过ST官网下载stm32f103的标准库文件，将以下6个文件拷贝到start文件夹中，这里主要讲FreeRTOS移植，就不一一讲解，可以私信作者获取项目结构源码。

![[Pasted image 20250101103418.png]]

1.4 创建main.c文件

在user文件夹中创建main.c文件，作为程序入口文件。

![[Pasted image 20250101103431.png]]

1.5 创建串口的驱动文件Driver_Usart

在driver文件夹中创建usart文件夹，在usart文件夹中创建Driver_Usart.c与Driver_Usart.h文件。用于调试代码时串口的输出打印。

![[Pasted image 20250101103451.png]]

1.6 打开Keil配置文件

流程步骤：

选择配置项目目录
添加文件夹
对应文件夹添加文件
配置头文件路径

1.6.1 选择配置项目目录

![[Pasted image 20250101103521.png]]

1.6.2 创建对应文件

![[Pasted image 20250101103654.png]]

![[Pasted image 20250101103730.png]]

1.6.3 添加对应文件

将对应的文件添加进对应的文件夹。
![[Pasted image 20250101103805.png]]

这里以usart的驱动文件为例，将Driver_Usart.c文件添加到对应的Driver/Usart中即可。
![[Pasted image 20250101103837.png]]

对应的main.c添加进文件夹。
![[Pasted image 20250101103934.png]]

添加启动文件，将所有的启动文件添加到Start文件夹中：
![[Pasted image 20250101104023.png]]

![[Pasted image 20250101104041.png]]

配置目录效果：
![[Pasted image 20250101104104.png]]

1.6.4 配置头文件路径

![[Pasted image 20250101104639.png]]

![[Pasted image 20250101104705.png]]

选择对应的头文件路径：
![[Pasted image 20250101104801.png]]

保存路径：
![[Pasted image 20250101104826.png]]

选择调试工具：
![[Pasted image 20250101104914.png]]

![[Pasted image 20250101104947.png]]

1.7 编写main.c与驱动代码

使用VSCode打开base_project文件夹，进行代码编写。

现在VSCode进行插件安装：

C/C++
Keil Assistant

![[Pasted image 20250101105151.png]]

![[Pasted image 20250101105207.png]]

main.c

#include "Driver_Usart.h"

int main()
{
   
	/* 初始化窗口 */
	USART_Init();


	printf("Hello World！\n");

	while (1)
	{
   
		
	}
	

	return 0;
}

Driver_Usart.h

#ifndef __DRIVER_USART_H
#define __DRIVER_USART_H

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

// 初始化
void USART_Init(void);

#endif

Driver_Usart.c

#include "Driver_Usart.h"

void USART_Init(void)
{
   
    // 1. 配置时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;

    // 2. GPIO引脚配置
    // 2.1 PA9 设为复用推挽输出 MODE: 11, CNF: 10
    GPIOA->CRH |= GPI