[洛谷] P2689 东南西北

本文介绍了一个使用曼哈顿距离和贪心策略解决路径寻找问题的算法实现。通过计算不同点到目标点的距离,算法决定是否采用当前步骤,以达到最终目标或判断无法到达的情况。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

求个曼哈顿距离然后贪心

//#pragma GCC optimize(2)
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <cctype>
#include <string>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <stack>
#include <queue>
#include <set>
#include <map>
#include <ctime>
#include <vector>
#include <fstream>
#include <list>
#include <iomanip>
#include <numeric>
using namespace std;
typedef long long ll;

const int MAXN = 1e6 + 10;

int arr[MAXN][2], bx, by, ex, ey, step = 0, n;

bool judge(int tx, int ty, int x, int y)
{
    double tdis = sqrt((tx - ex) * (tx - ex) +(ty - ey) * (ty - ey));
    double rdis = sqrt((x - ex) * (x - ex) +(y - ey) * (y - ey));
    if(tdis < rdis)
        return true;
    return false;
}

int main()
{
    //ios::sync_with_stdio(false);

    //cin.tie(0);     cout.tie(0);

    cin>>bx>>by>>ex>>ey>>n;

    char c;

    for(int i = 0; i < n; i++)
    {
        cin>>c;
        switch(c)
        {
            case 'E':
                arr[i][0] = 1, arr[i][1] = 0;
            break;
            case 'S':
                arr[i][0] = 0, arr[i][1] = -1;
            break;
            case 'W':
                arr[i][0] = -1, arr[i][1] = 0;
            break;
            case 'N':
                arr[i][0] = 0, arr[i][1] = 1;
            break;
        }
    }

    int tx, ty;

    for(int i = 0; i < n; i++)
    {
        tx = bx + arr[i][0], ty = by + arr[i][1];
        if(judge(tx, ty, bx, by))
            bx = tx, by = ty, step++;
        if(bx == ex && by == ey)
        {
            cout<<step<<endl;
            goto l1;
        }
    }

    cout<<"-1"<<endl;

    l1:

    return 0;
}

 

### STM32 控制东南西北方向的示例代码 在嵌入式开发中,STM32 微控制器可以通过 GPIO 或其他外设接口实现对不同设备的方向控制。以下是基于引用内容和专业知识设计的一个简单示例,用于演示如何利用 STM32 的 GPIO 来模拟东南西北四个方向的控制。 #### 方向定义与初始化 为了便于管理方向信号,可以使用 `enum` 定义方向,并将其映射到具体的 GPIO 引脚上[^2]: ```c typedef enum { DIRECTION_NORTH, DIRECTION_SOUTH, DIRECTION_EAST, DIRECTION_WEST } Direction; // 假设使用了 GPIOA 上的不同引脚来表示不同的方向 #define NORTH_PIN GPIO_PIN_0 #define SOUTH_PIN GPIO_PIN_1 #define EAST_PIN GPIO_PIN_2 #define WEST_PIN GPIO_PIN_3 ``` #### 初始化 GPIO 配置 配置 GPIO 引脚作为输出模式,以便能够驱动外部设备或指示灯代表各个方向: ```c void GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用 GPIOA 时钟 GPIO_InitTypeDef gpio_init; gpio_init.Pin = NORTH_PIN | SOUTH_PIN | EAST_PIN | WEST_PIN; gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式 gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL; // 不带上下拉电阻 gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 设置低速模式 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init); } ``` #### 实现方向切换逻辑 编写一个通用函数来设置当前活动的方向,同时关闭其余方向对应的引脚状态: ```c void SetDirection(Direction direction) { uint16_t pin_mask = 0; switch (direction) { case DIRECTION_NORTH: pin_mask = NORTH_PIN; break; case DIRECTION_SOUTH: pin_mask = SOUTH_PIN; break; case DIRECTION_EAST: pin_mask = EAST_PIN; break; case DIRECTION_WEST: pin_mask = WEST_PIN; break; default: break; } // 清除所有方向引脚的状态 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, NORTH_PIN | SOUTH_PIN | EAST_PIN | WEST_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 设置指定方向引脚为高电平 if (pin_mask != 0) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, pin_mask, GPIO_PIN_SET); } } ``` #### 主程序调用示例 通过循环依次激活每个方向并延时一段时间展示效果: ```c int main(void) { HAL_Init(); GPIO_Init(); while (1) { SetDirection(DIRECTION_NORTH); HAL_Delay(500); SetDirection(DIRECTION_SOUTH); HAL_Delay(500); SetDirection(DIRECTION_EAST); HAL_Delay(500); SetDirection(DIRECTION_WEST); HAL_Delay(500); } return 0; } ``` 以上代码展示了如何通过简单的 GPIO 输出操作完成基本的方向控制功能。如果实际应用涉及更复杂的场景,则可能还需要考虑中断处理、定时器触发或其他高级特性[^1]。 --- ### 处理 LCD 显示干扰 LED 的情况 当涉及到 LCD 屏幕更新可能导致 LED 状态异常的情况时,可以根据参考资料中的建议,在关键显示函数前后保存和恢复 ODR 寄存器的内容[^3]。例如: ```c uint16_t saved_odr_value; void Save_ODR_Value() { saved_odr_value = GPIOA->ODR; } void Restore_ODR_Value() { GPIOA->ODR = saved_odr_value; } void Safe_LCD_WriteReg(uint8_t reg, uint16_t value) { Save_ODR_Value(); LCD_WriteReg(reg, value); Restore_ODR_Value(); } void Safe_LCD_WriteRAM_Prepare() { Save_ODR_Value(); LCD_WriteRAM_Prepare(); Restore_ODR_Value(); } void Safe_LCD_WriteRAM(uint16_t rgb_code) { Save_ODR_Value(); LCD_WriteRAM(rgb_code); Restore_ODR_Value(); } ``` 这样可以有效防止因 LCD 更新而导致的 LED 行为混乱问题。 ---
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