POJ-3984 DFS+路经查询+手动模拟队列

本文介绍了一种使用广度优先搜索(BFS)算法解决迷宫寻路问题的方法。通过构建一个5x5的矩阵表示迷宫,并利用C++编程语言实现BFS算法,递归地查找从起点(0,0)到终点(4,4)的路径。算法通过手动模拟队列的方式,建立子节点与父节点之间的联系,便于记录和打印出完整的路径。
#include<stdio.h>
#include<iostream>
using namespace std;
int ma[5][5];
int dx[4]={0,-1,0,1};
int dy[4]={-1,0,1,0};
int start=0,last=1;
struct node{
	int x,y,pre;
}vis[100];
void print(int i)//递归路径查询
{
	if(vis[i].pre!=-1)
    {
		print(vis[i].pre);
		cout<<"("<<vis[i].x<<", "<<vis[i].y<<")"<<endl;
	}
}
void bfs(int x1,int y1)
{
	vis[start].x=x1;
    vis[start].y=y1;
	vis[start].pre=-1;
	while(start<last)//手动模拟队列,建立子节点与父节点的联系,方便记录路径,递归实现路径查询
    {
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int a=dx[i]+vis[start].x;
			int b=dy[i]+vis[start].y;
			if(a<0||a>=5||b<0||b>=5||ma[a][b])
				continue;
			else
			{
				ma[a][b]=1;
				vis[last].x=a;
				vis[last].y=b;
				vis[last].pre=start;
				last++;
			}
			if(a==4&&b==4)
            {
                print(start);
            }
		}
		start++;
	}
}
int main()
{
	int i,j;
	for(i=0;i<5;i++)
		for(j=0;j<5;j++)
			cin>>ma[i][j];
	cout<<"(0, 0)"<<endl;
	bfs(0,0);
	cout<<"(4, 4)"<<endl;
	/*for(int i = 1 ; i <= 16 ; i ++)
        cout<<vis[i].x<<" "<<vis[i].y<<endl;*/
	return 0;
}

 

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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