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原创 【学习笔记】DeepSORT流程记录

然而卡尔曼滤波器要预测第二帧物体的位置、速度(虚线圆圈),并生成一个预测框,可以看到虚线圆圈和第一帧圆圈产生了相对运动,中心点的连线就是轨迹tracks,这是一个不确定态的轨迹,我们要计算第二帧的检测框和第一帧预测的框之间的IOU,若IOU连续3次小于一定的阈值(看成3次考察),可以转换为确认态(阶级跨越了!我们之前说了,世界是不断变化的,一切都有可能发生,即使你是确认态,也要受到法律、道德的约束(级联匹配),级联匹配是更精确、更高级的匹配方式,依靠马氏距离、余弦距离度量组成的匈牙利算法实现。

2024-08-19 11:53:50 642

原创 CS50.h在Ubuntu中如何安装并编译你的.c文件

一般来说,clang指令编译后,会自动生成a.out文件而不是hello.c,所以-o hello hello.c是为了确保后期能找到hello.c文件;-lcs50.h是导入cs50.h头文件。那么在Ubuntu系统中,该如何下载并编译呢?首先需要下载,在终端运行以下代码。

2024-08-13 10:04:17 420 1

空空如也

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