Keil_v5\ARM\PACK\Keil\MDK-Middleware\7.10.0\USB\Include\usbd_config_def_0.h(4202): error: #35:

这个错误表明在 USB 配置中，Endpoint 1 (EP1) 被多次分配给了不同的功能或接口，导致冲突。以下是可能的原因和解决方法：

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1. 检查 USB 端点分配

• 问题原因：
  • 在 USB 配置中，每个端点（Endpoint）只能被一个接口或功能使用。
  • 如果多个功能（如 CDC、HID、MSC）同时尝试使用同一个端点（如 EP1），就会报这个错误。
• 解决方法：
  • 打开 usbd_conf.h 或 usbd_config_xxx.h（如 usbd_config_0.h）。
  • 检查 USBD_EP_USAGE 或类似的宏定义，确保每个端点只被分配一次。
  • 例如：

    // 错误示例：EP1 被多个功能使用

    #define USBD_CUSTOM_CLASS_EP1_IN_EN 1

    #define USBD_CDC_EP1_IN_EN 1 // 冲突！

    // 正确做法：确保 EP1 只被一个功能使用

    #define USBD_CUSTOM_CLASS_EP1_IN_EN 0

    #define USBD_CDC_EP1_IN_EN 1

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2. 检查 USB 接口配置

• 问题原因：
  • 如果您的项目启用了多个 USB 接口（如同时使用 CDC 和 HID），可能默认配置导致端点冲突。
• 解决方法：
  • 打开 usbd_desc.c 或 usbd_conf.c，检查 USBD_Interface_fops 或类似的接口配置。
  • 确保每个接口使用不同的端点。
  • 例如：
    • CDC 通常使用 EP1（IN/OUT） 和 EP2（IN/OUT）。
    • HID 通常使用 EP3（IN）。
    • 确保没有重叠。

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3. 检查 USB 示例配置

• 问题原因：
  • 如果您直接使用了 STM32Cube 提供的 USB 示例，可能示例默认配置与您的硬件不匹配。
• 解决方法：
  • 打开示例项目的 usbd_conf.h，检查以下宏定义：

    // 示例：CDC 通常需要 EP1 和 EP2

    #define USBD_CDC_EP1_IN_EN 1

    #define USBD_CDC_EP1_OUT_EN 1

    #define USBD_CDC_EP2_IN_EN 1

    #define USBD_CDC_EP2_OUT_EN 1

    // 如果同时启用了 HID，确保 HID 使用不同的端点（如 EP3）

    #define USBD_HID_EP_IN_EN 1 // 使用 EP3 而不是 EP1

  • 如果您的硬件不支持某些端点，可以禁用对应功能。

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4. 检查 USB 硬件配置

• 问题原因：
  • 某些 STM32H7 型号的 USB 控制器可能对端点数量有限制。
  • 如果您的硬件设计固定了某些端点的用途，可能导致冲突。
• 解决方法：
  • 查阅芯片手册（如 RM0433 for STM32H743），确认 USB 端点的可用性。
  • 如果硬件固定了某些端点（如 EP1 用于特定功能），在代码中禁用其他功能对该端点的使用。

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5. 简化配置（调试建议）

• 临时解决方案：
  • 如果只是调试，可以暂时禁用其他功能，只保留一个 USB 功能（如仅 CDC）。
  • 例如，在 usbd_conf.h 中：

    // 禁用 HID 和 MSC，只保留 CDC

    #define USBD_HID_EP_IN_EN 0

    #define USBD_MSC_EP_IN_EN 0

    #define USBD_CDC_EP1_IN_EN 1

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6. 重新生成代码（如果使用 STM32CubeMX）

• 问题原因：
  • 如果您使用 STM32CubeMX 配置 USB，可能手动修改导致冲突。
• 解决方法：
  • 重新打开 STM32CubeMX，重新配置 USB 参数。
  • 确保每个功能分配到不同的端点。
  • 重新生成代码并替换原有文件。

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总结

1. 检查 usbd_conf.h 或 usbd_config_xxx.h，确保端点不冲突。
2. 确保每个 USB 接口使用不同的端点。
3. 查阅芯片手册，确认硬件支持的端点数量。
4. 简化配置，暂时禁用其他功能进行调试。
5. 重新生成代码（如果使用 STM32CubeMX）。

如果问题仍然存在，可以提供您的 USB 配置代码片段（如 usbd_conf.h），我可以进一步帮您分析！