ZaaaaacK-优快云博客

原创 Linux系统远程操作和程序编译

当执行该命令时：系统会查找OpenCV的.pc配置文件并从配置文件中读取头文件路径、库文件路径和依赖关系，再输出完整的编译和链接选项。修改Ubuntu网络配置文件：sudo nano /etc/network/interfaces。配置VNCserver：sudo nano /home/lyy/.vnc/xstartup。// 父进程写，子进程读。指令：sudo nano /etc/resolv.conf。–libs获取链接时需要的标志，包括：库文件路径。在终端中连接树莓派指令：ftp +树莓派ip。

2025-06-19 22:31:52 923

原创嵌入式编译工具链熟悉与游戏移植

6.make 按照Makefile中 install对应的项目规则把相关库文件复制到公共系统目录中。3.确认文件，cmake将读取CMakeLists.txt内容生成一个 Makefile文件。7.进入examples目录，选择一个程序运行：程序出现窗口，表示代码正常运行。9.进入游戏目录，进行环境准备，执行常规的环境依赖配置。参看一下 mininim 具体依赖哪些动态支持库。10.make正式编译 mininim 源代码。2.安装mininim 软件所依赖的库。8.下载mininim仓库源码。

2025-06-19 22:23:01 314

原创树莓派实验

PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种通过调节信号脉冲宽度来模拟不同幅度模拟信号的技术。它通过周期性地改变信号的占空比（即在一个信号周期内，高电平持续时间的比例）来控制输出强度，从而实现对设备如LED亮度、电机转速等的精确控制。PWM的核心在于其输出频率和占空比的可调节性，使得数字设备能够模拟模拟信号的效果。这一技术在嵌入式系统中应用广泛，适用于多种控制场景。

2025-06-02 21:24:08 1205

原创守护进程编程

守护进程是计算机中的一种特殊后台服务进程，通常在系统启动时自动运行，独立于用户终端，长期驻留在系统中执行特定任务。守护进程是操作系统服务可靠性的关键，确保核心功能持续可用而不受用户操作干扰。在后台运行，不依赖用户交互，无控制终端，默默执行任务。其生命周期长，从系统启动到关闭持续运行，除非手动终止或遇到错误。6.关闭所有打开的文件描述符，重定向标准输入/输出/错误。1.fork创建子进程，并退出父进程。建立 SSH反向代理：（树莓派）检查ssh：（树莓派、阿里云）编写一个C程序：（简单加法）

2025-04-20 23:03:01 1102

原创 Linux系统调用编程

虚拟内存：进程看到的是虚拟地址空间（32位系统通常为4GB），由操作系统和硬件动态映射到物理内存或磁盘（Swap空间）。分页：内存被划分为固定大小的页（通常4KB），通过页表（Page Table）实现虚拟地址到物理地址的转换。定义：进程是程序的一次执行实例，拥有独立的地址空间、资源（如内存、文件描述符等）和系统状态。独立性：每个进程有独立的虚拟地址空间，互不干扰（通过进程间通信（IPC）才能交互）。定义：线程是进程内的执行单元，共享同一进程的地址空间和资源，但拥有独立的栈和寄存器。

2025-04-04 23:09:30 768

原创 STM32技能综合巩固

这里的启动文件和分散加载文件有点不好理解，当说“由启动文件决定了 0x00000000和0x00000004地址存储什么内容”时，指的是启动文件定义了这两个关键地址处的内容：一个是堆栈指针的初始值，另一个是指向复位处理程序的指针。因此，内核离开复位状态后，读取内部FLASH的0x08000000地址空间存储的内容，赋值给栈指针MSP，作为栈顶地址，再读取内部FLASH的0x08000004地址空间存储的内容，赋值给程序指针PC，作为将要执行的第一条指令所在的地址。

2025-04-01 21:36:36 1375

原创温湿度采集与OLED显示

软件I2C，又称为模拟I2C，是通过微控制器的通用输入输出(GPIO)引脚，由软件程序模拟I2C协议的时序来实现的。软件I2C的优势在于灵活性高，可以在没有硬件I2C模块的微控制器上实现I2C通信，或者在硬件I2C模块被占用时作为一种替代方案。使用硬件I2C时，开发者通常只需要通过硬件寄存器配置I2C模块的参数（如时钟速度、设备地址等），然后通过硬件I2C模块提供的接口进行数据的读写操作。//CRC校验后，读取AHT20的温度和湿度数据。

2024-06-29 22:12:29 866

原创 ucOS-III多任务程序

任务间通信与同步：为了在任务之间进行有效的通信，uC/OS提供了多种机制，如信号量、互斥量和消息队列。在uC/OS中，每个任务都被赋予一个优先级，系统根据任务的优先级来决定哪个任务应该运行。它使用了一种基于优先级的抢占式调度策略，高优先级的任务可以打断低优先级的任务。uC/OS的核心是一个抢占式多任务内核，它支持任务的优先级调度。中断管理：中断管理是嵌入式系统的一个重要方面，uC/OS通过快速中断处理机制来响应中断，并且提供了能够在中断服务例程(ISR)中使用的系统调用。中的以下图中的8个文件添加到。

2024-06-14 19:44:23 1625

原创基于I2C协议的OLED显示(利用U82G库)

0.96寸OLED屏通常具有较低的分辨率，因此显示的汉字可能需要使用较小的点阵尺寸，如12x12或16x16。在显示汉字时，OLED屏幕的优势在于其高对比度和宽视角，使得汉字即使在不同的观看角度下也能清晰显示。SDA上的数据在SCL为高电平时必须是稳定的，只有在SCL为低电平时，SDA上的数据才允许改变。个汉字的点阵图案被映射到一个二维阵列中，阵列中的每个点对应屏幕上的一个像素。从的串行通信协议，用于连接低速的外围设备。当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，表示一个数据传输的开始。

2024-06-11 22:56:11 898

原创定时器与PWM的LED控制

占空比（Duty Cycle）是指高电平持续时间与整个周期时间的比例。占空比的范围通常是0%到100%，当占空比为0%时，输出电压为0；PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种常用的信号控制技术，通过调制脉冲的宽。STM32F103拥有多种定时器，包括高级定时器（TIM1和TIM8）、通用定时器（TIM2、TIM3、PWM信号是一种周期固定、宽度可变的脉冲信号。TIM4、TIM5）和基本定时器（TIM6和TIM7）。脉冲宽度调制（PWM）：控制电机速度或LED亮度。

2024-05-31 15:41:43 613

原创 HAL库LED点灯

RCC：SYS：GPIO_OUTPUT：Clock Configuration：Project Manager：在while（1）中输入：HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 灯1亮HAL_Delay(1000); // 延时1sHAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 灯1灭Keil编译：GPIO：SYS：EXIT：Keil编译：

2024-05-24 21:02:42 237 1

原创中断编程入门

/ 等待发送数据寄存器为空。if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) { // 检查接收数据寄存器非空。

2024-05-19 22:28:46 1334 1

原创 stm32串口通信入门

TTL到RS-232转换：由于TTL电平和RS-232电平不兼容，CH340芯片内部进一步将这些TTL电平的串行数据信号转换为RS-232电平的信号，这样就可以与遵循RS-232标准的设备进行通信。CH340芯片将接收到的RS-232电平信号转换为TTL电平，然后再将TTL电平信号转换为USB协议格式的数据，通过USB接口发送到计算机。RS-232电平：在RS-232标准中，逻辑“1”用-3到-15伏特之间的电压表示，而逻辑“0”用+3到+15伏特之间的电压表示。// 使能GPIOC时钟。

2024-05-12 22:21:16 676 1

原创 stm32F103的LED亮灭

寄存器，例如引脚PA2与PB8的高低电平数据（1或0）肯定放在不同的寄存器里，那么怎么区分不同的寄存器呢？通过地址，不同的寄存器有不同的地址，就像老张行李寄存处在101号店铺，老王行李寄存处在258号店铺。LED控制函数：A_LED_LIGHT、B_LED_LIGHT和C_LED_LIGHT分别用于设置三个LED的状态。器码都是0或1，只是特别的规定下，数据寄存器里面存放的0和1表示数据，指令寄存器里存放的表示指令。存放数据的寄存器是最好理解的，如果你需要读取一个数据，直接到这个寄存器所在的地方来。

2024-05-06 19:35:49 824

原创单总线温度采集

统的热敏电阻等测温元件相比，它是一种新型的体积小、适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。--------------初始化函数----------------------------------写一字节函数--------------------------------读取温度函数--------------------------------读取一字节函数----------------//写"1" 在15微秒内拉低。//写"0" 拉低60微秒。

2024-04-25 15:40:21 756 1

原创单片机定时器与串口通信

乙机接收到的8位二进制数据有可能出错，需进行奇偶校验，其方法是将乙机的RB8和PSW的奇偶校验位P进行比较，如果相同，接收数据；方波音频信号周期1ms，因此T1的定时中断时间为0.5 ms，进入中断服务程序后，对P1.7求。用2位数码管显示计时时间，最小计时单位为“百毫秒”，计时范围0.1～9.9s。T0定时时间定为50ms，采用中断方式进行溢出次数累计，满20次，则秒计数变量second加1；第3次按一下计时功能键，秒表清0。第2次按一下计时功能键时，停止计时，将计时的时间值送到数码管。

2024-04-21 18:18:53 1531 1

原创中断与定时计数

【代码】中断与定时计数。

2024-04-07 23:26:17 284

原创汇编程序与周期性任务设计

假设时钟频率为 1 MHz，那么 LED 灯大约每隔 5 x 1/1,000,000 = 5/1,000,000 秒变化一次状态，约等于 5微秒。假设 Delay 函数的循环次数为 N，每次循环包含两条指令，即 “MOV R6, #250” 和 “DJNZ R6, D2”，所以 Delay 函数的总时钟周期数为 1us + 4us = 5us。对于指令 “MOV R6, #250”，其指令周期数为1，时钟周期数为1，所以对应的时钟周期总数为 1 x 1 = 1us。

2024-04-01 20:32:54 365

原创基于SDCC和Edsim51的代码仿真

打开Windows命令提示符，输入“d：”等进入相应硬盘，再输入“cd ”及上述.c文件地址进入对应的代码路径。for (j = 0;for (j = 0;// 将P1端口置为低电平，LED点亮。P1 = 0xFF;// 将P1端口置为高电平，LED熄灭。P1 = 0xFF;delay(500);// 延时500毫秒。delay(500);// 延时500毫秒。

2024-03-17 17:31:05 715 1

原创 51单片机架构与汇编指令

S1: （RL为累加器循环左移，故设置P2的状态，需要先将P2的给累加器A。MOV P2,#0FEH （P2端口与LED灯相连，设置灯的初始状态为1111 1110，即D0亮。MOV P1, # 0xFF：将0xFF这个数据存入P1端口，以点亮所有LED灯。MOV R0,#50H （给R0,R1赋初值，用于延时函数的循环次数。P1：51单片机上的一个I/O端口，用于控制LED灯。0xFF：十六进制数，表示所有的LED灯都点亮。

2024-03-10 18:31:48 731 2

原创 Verilog编程基础练习

2）Verilog中，reg寄存器类型用于always模块内被赋值的信号，wire导线类型用于always模块内未被赋值的信号。3-8译码器模块的输出信号out是在always块中被赋值的，所以应定义为reg类型，不能改成wire类型。不能将output reg [7:0] out改为output [7:0] out，因为wire类型的信号可以有多个驱动器，而reg类型的信号只能有一个驱动器。1）两者的电路总体思路一致，差异在于Verilog的电路图将中间接线部分合为一个整体。仿真测试结果与真值表一致。

2023-12-17 19:00:17 488 1

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