CAN芯片逻辑响应验证测试

在CAN芯片研发阶段，需要做诸多涉及通讯错误管理验证的问题。在ISO-16845国际标准中，规定完善的测试标准，如错误帧检测，传输帧相关检测，错误管理逻辑验证等，本文主要分享有效便捷的方法来完成测试。

传统情况面对需要模拟CAN帧的CRC错误、ACK错误，位填充错误等情况，有的方案采用脉冲电源去模拟整个CAN帧序列以造成部分位错误的问题，复杂且极容易设置错误，达不到预期效果，并且无法判断主被动错误状态。本文我们介绍如何使用致远仪器ZPS-CANFD-S1总线分析仪来完相关的测试工作。

ZPS-CANFD-S1总线分析仪简介

ZPS-CANFD是致远仪器第二代CAN总线开发辅助工具，是适用于CANFD、CAN、LIN总线的测量及测试仪器，支持总线数据的发送和接收，高层协议解析及诊断，能对CANFD、CAN总线物理层电气信号实时采集和记录，并附带有高速模拟通道，通过提供的硬件接口及ZVIEW软件功能，用户能够便捷地构建总线信号测量与分析、节点功能仿真及测试、网络可靠性诊断。

图 1  ZPS-CANFD-S1总线分析仪

测试方案介绍

此测试我们主要通过使用ZVIEW软件来完成，该软件功能较多，我们主要用“主动发送干扰”和“被动接受干扰”功能，配合软件本身的报文逻辑分析及其他辅助功能，可以轻松直观的达到我们预期的测试效果。

1、主动发送干扰

在“主动发送干扰”功能中，我们可以自定义发出报文结构、错误类型等，可任意模拟任意一帧报文的任意位置，如下图，可以把将要发送的报文任意位置（即灰色选中区域）干扰为反相位，以达到发送错误报文的目的，从而验证芯片在接收到错误报文后的动作机制。

图 2  主动发送干扰

简而言之，通过该功能，我们可以发出任意想要的报文，通过此方案我们可以极大简化测试所需的准备工作，效率成倍提升，解决测试困难的烦恼。

2、被动接收干扰

该功能与“主动发送干扰”的核心区别就是把被测设备发出的正常报文干扰成错误报文，再反馈给被测设备它发了什么错误报文，看它在此情况的反映是否正常，如我们常见的CRC校验错误，ACK错误等。

与“主动发送干扰”类似，该功能也是通过自己选择干扰范围即可对选择区域进行干扰，从而达到对报文持续干扰的目的。

图 3  被动接收干扰

“被动接收干扰”功能除了以上用途，还经常用在BUSOFF恢复时间测试中，ZVIEW软件中也提供该测试功能。

3、其他相关功能应用

（1）错误计数器管理：用于控制设备处于主动错误状态还是被动错误状态；

（2）采样点测试：判断软件中设置的采样点位置是否合理正确；

（3）CAN逻辑解码：提供完整的CAN波形及逻辑解码数据，报文波形同步观察，所有信息一目了然；

（4）总线电平测量：多次测量，求平均，观察是否符合标准；

（5）总线位时间测量：多次测量，数据求平均，观察是否符合标准；

（6）总线边沿测量：多次测量，数据求平均，观察是否符合标准。

总结

ZPS-CANFD-S1具备优秀的平台硬件性能，ZTMI基于多年的CAN研发测试经验，开发了多种CAN测试功能以适应不同场景下的测试需求，在当前测试需求不断更新的情况下，ZTMI致远仪器也欢迎用户提出新的测试需求，加强技术合作协同，共同成长。