BCLOJ-1530:迷宫超级简化版

描述

这是一道很简单的迷宫简化版：

Kivi迷失在一个神秘的森林里，只有越过一些障碍，他才能逃出去~

为了简化问题，森林可以简化为一个矩阵，矩阵里的元素只有0和1两个状态，0表示可以越过，1则表示有障碍，无法通过.Kivi一开始处在矩阵的(0,0)的位置，即第一行第一列的位置，而出口在最后一行最后一列的位置（测试数据保证初始位置和出口都是可以通行的，即为状态0）.

现在的问题是，给出森林矩阵的初始状态，要你的程序算出Kivi逃出森林所要的最短时间T.假定Kivi每次都只能往上,下，左，右四个方向走过一格的距离，且每走一格耗时1.当然，在到达出口之前，Kivi是不能越出矩阵的，因为森林外面已经没有路了~

输入

多组测试数据，对于每组测试数据，第一行包含两个正整数r,c，表示矩阵的行数和列数，接下来有r行，每行有一个长为c的字符串(中间没有空格),字符串由0和1组成.(2<r<=30,2<c<=30).

输出

如果kivi能逃出森林，输出一个整数T,即最少用时,否则输出"Impossible!"（不含引号).答案保证在int范围内

样例输入

3 3
011
000
110
3 3
011
111
000

样例输出

4
Impossible!

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define MAX 10000
#define N 35
/*BFS*/
struct Queue
{
	int x,y,pre;
};
struct Queue qu[MAX];
int front,rear;
char mp[N][N];
void SetBoard(int r,int c);//加边
int MgPath(int r,int c);//求迷宫时间
void Output(int r,int c);//输出，测试用
int main()
{
	int c,r;
	int i;
	while(scanf("%d%d",&r,&c)!=EOF)
	{
		getchar();
		
		for(i=1;i<=r;i++)
			scanf("%s",mp[i]+1);
		SetBoard(r,c);
		i = MgPath(r,c);
		if (i!=-1)
			printf("%d\n",i);
		else printf("Impossible!\n");
	//	Output(r,c);
	}
	return 0;
}

int MgPath(int r,int c)
{
	int t = -1,i,j;
	front = rear = -1;
	qu[++rear].x = 1;//起点进栈，题目默认为0,0，但加了边，起始位置为1,1
	qu[rear].y = 1;
	qu[rear].pre = -1;
	mp[1][1] = '1';
	int dir = -1;
	while(front<rear)
	{
		i = qu[++front].x;
		j= qu[front].y;
		if (i==r &&j==c)
		{
			do
			{
				t++;
				front = qu[front].pre;//方向遍历求路径长度
			}while(front!=-1);
			return t;
		}
		dir = -1;
		while(dir<4)
		{
			dir++;
			switch(dir)//四个方向
			{
			case 0: i = qu[front].x - 1; j = qu[front].y;break;
			case 1: i = qu[front].x; j = qu[front].y + 1;break;
			case 2: i = qu[front].x +1; j = qu[front].y;break;
			case 3: i = qu[front].x; j = qu[front].y- 1;break;
			}
			if (mp[i][j]=='0')//该方向可走则进栈
			{
				++rear;
				qu[rear].x = i;	qu[rear].y = j;
				mp[i][j] = '1';
				qu[rear].pre = front;  //记录前一个路径的位置
			}
			
		}
	}
	return -1;
}
void Output(int r,int c)
{
	int i,j;
	for(i=0;i<=r+1;i++)
		{
			for(j=0;j<=c+1;j++)
				printf("%c",mp[i][j]);
			putchar('\n');
		}
}
void SetBoard(int r,int c)
{
	int i,j;
	for(i=0;i<=c+1;i++)
		mp[0][i] = '1';
	for(i=0;i<=r+1;i++)
		mp[i][0] = '1';
	for(i=0;i<=c+1;i++)
		mp[r+1][i] = '1';
	for(i=0;i<=r+1;i++)
		mp[i][c+1] = '1';
}