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PlatformIO是一个开源平台，可帮助嵌入式开发人员完成他们的项目。Your Gateway to Embedded Software Development Excellence · PlatformIO

What is PlatformIO? — PlatformIO latest documentation

适用于C、C++的代码依赖关系分析、代码结构可视化工具

Scitools Understand 

下载路径： Scitools Licensing | Login

破解（只找到了6.5的，之后的版本没找到能用的）：

Understand 6.4.1141破解_understand download-优快云博客

【免费下载】 JieYuan 捷源 SciTools Understand 6.5.1159 Windows版 中文版 带补丁-优快云博客

DoxyGen

下载路径：Doxygen download

Sourcetrail

下载路径：https://github.com/CoatiSoftware/Sourcetrail

graphviz

下载路径：Download | Graphviz