Ricky1807-优快云博客

原创 Synchronized锁优化过程

Synchronized锁优化过程锁优化的升级方向：对象头（以32位虚拟机为例）：普通对象头包含信息如下：数组对象：Mark Word 结构如下：重量级锁：多线程竞争锁的过程：轻量级锁轻量级锁加锁过程：锁膨胀过程：自旋锁：偏向锁：锁优化的升级方向：在介绍锁优化过程之前需要了解对象头的相关知识。对象头（以32位虚拟机为例）：普通对象头包含信息如下： Mark Word：由于存储对象自身的运行时数据，包括哈希码、GC分代年龄、锁状态标志等； Klass Word：类型指针，虚拟机通过这个指针来确定

2020-06-28 23:02:01 875

原创 HashMap中的扩容机制

HashMap中的扩容机制 1.什么时候扩容 a).集合中的元素超过扩容阈值 b).数组长度小于64，且某个桶中的元素大于8;。 2.三种情况 a).数组中的元素未链化，即只有桶内只有一个键值对：通过hashCode得到在新数组中的索引，然后插入。 if (e.next == null) newTab[e.hash & (newCap - 1)] = e; b).数组中的元素树化了：调用split()方法。 else if (e instanceof TreeNode) ((T

2020-06-02 11:44:24 1550

转载 Ubuntu下 .Desktop文件设置

Ubuntu下 .Desktop文件设置可参考：创建并使用Linux 桌面启动器(.Desktop文件) PS：文件中一定不能有多余空格，否则无法启动！！！

2020-05-28 10:01:02 3173

原创 ssm项目整合中 mysql jar包版本问题

ssm项目整合中 mysql jar包版本问题IDEA报错：错误原因解决结果 IDEA报错： log4j:WARN No appenders could be found for logger (com.mchange.v2.log.MLog). log4j:WARN Please initialize the log4j system properly. org.mybatis.spring.MyBatisSystemException: nested exception is org.apache.i

2020-05-27 17:56:52 508

原创 Servlet学习笔记

HelloServlet 笔记一、构建Maven工程1.1 构建普通工程创建普通工程删除无关项配置Maven依赖1.2 建立moudel建立moudel更新web.xml完善moudel目录结构二、Servlet实现类编写HelloServlet类映射配置servlet 继承关系图Tomcat配置运行结果三、Servlet流程图一、构建Maven工程 1.1 构建普通工程创建普通工程选择Maven工程，不通过archetype创建，点击Next；工程名、存放路径等信息填写，点击Finish。删

2020-05-20 15:18:42 246

原创排序算法：选择排序

排序算法：选择排序一、算法介绍二、算法实现2.1 代码实现2.2 结果三、复杂度分析1.比较次数2.交换次数3.总的时间复杂度一、算法介绍与冒泡排序相比，简单排序的基本思想是每一趟排序中，比较未排序区间的所有元素，并将最小的元素放在已排序区间的尾部。二、算法实现 2.1 代码实现 /** * 选择排序 * @author Ricky * 2020-05-06 */ public cl...

2020-05-06 10:35:11 157

原创排序算法：冒泡排序

排序算法：冒泡排序一、排序介绍二、排序算法实现2.1 代码实现三、复杂复分析一、排序介绍冒泡算法是一种交换排序算法，两两比较相邻的元素，如果反序就进行交换，否则不进行交换；每一趟遍历，都会使得最大或最小的值排到序列的最末端，如同气泡慢慢浮到睡眠，因此将此算法命名为冒泡算法。二、排序算法实现 2.1 代码实现 /** * 冒泡排序，加入标记量flag，避免无意义的循环判断 * @auth...

2020-05-06 09:41:44 180

转载 ROS学习

ROS: Could not find a package configuration file provided by "amcl" with any of the following names: 问题解决问题解决方法1.查找缺少的依赖2.安装所有依赖3.重新配置空间环境4.重新编译问题在turtlebot3的catkin_ws 工作空间下进行编译操作catkin_make后出现如下错误:...

2020-04-23 14:34:53 1764

Z1532610063的博客