基于stm32cubemx移植uC/OS-III操作系统及波形观察

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Yylife0609/article/details/121714566

本文介绍了如何在STM32单片机上移植uC/OS-III操作系统，详细阐述了从获取源码、建立文件夹、改写代码到keil5仿真的全过程，包括配置GPIO、串口通信以及任务调度，最终实现了LED闪烁和串口输出的任务，并通过keil5仿真观察到了预期的波形结果。

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3.2 修改CONFIG/app_cfg.h

3.3 修改CONFIG/includes.h

一、获取uC/OS-III源码

链接：https://pan.baidu.com/s/1_Wk-hbeQ7KrvnoA0GwJXdA
提取码：qwer

二、建立文件夹

2.1 新建文件夹

新建两个文件夹uC-BSP和uC-CONFIG，后面会用到。

2.2 创建空文件

创建bsp.c和bsp.h文件

2.3 导入源码

2.4 创建基础stm32框架

设置gpio管脚PB0,PB1来观察两个task任务下的led闪烁,并且设置串口usart1，中断不用开启。同时要设置sys,rcc，以及clock72MHZ

关于详细的管脚设置请参考：stm32cubemx下stm32中断与串口DMA通信_Laul Ken-Yi的博客-优快云博客

2.5 导入文件和增加头函数路径

将刚刚创建的源码文件夹导入到刚刚创建的cubemx工程目录下

2.6 打开keil，增加item

添加六个groups

2.6.1 并在BSP,file下添加刚刚创建的空白文件bsp.c和bsp.h。

2.6.2 在CONFIG下添加file,8个

2.6.3 在SOURCE添加file,20个

2.6.4 PORT下添加file,3个

2.6.5 CPU下添加file,6个
其中包括uC-CPU下的3个和realview下的3个

2.6.6 LIB下添加file,10个
和2.6.6 CPU相似

2.7 加入文件编译路径

三、改写代码

3.1 修改startup文件

PendSV_Handler -----> OS_CPU_PendSVHandler

SysTick_Handler -----> OS_CPU_SysTickHandler

切记有两处修改

3.2 修改CONFIG/app_cfg.h

#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_ENABLED ------#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_DISABLED

#define APP_TRACE BSP_Ser_Printf -------#define APP_TRACE (void)

3.3 修改CONFIG/includes.h

在#include<bsp.h>后加上
#include “gpio.h”
#include “app_cfg.h”

将#include <stm32f10x_lib.h> 改为 #include “stm32f1xx_hal.h”

3.4 修改BSP/bsp.c
// bsp.c

// bsp.c
#include "includes.h"
 
#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004
 
#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)
 
CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFre