如何判断Modbus协议（RTU和TCP）中使用的字节序（大端或小端）。

示例数据

假设我们有一个16位的寄存器，其值为 0x1234。这个值在寄存器中的存储方式取决于字节序。

1. 大端模式（Big-Endian）

• 寄存器地址：假设寄存器地址为 40001。

• 数据存储：

  • 高位字节（MSB）：0x12

  • 低位字节（LSB）：0x34

• 传输顺序：在Modbus RTU或TCP中，数据会按高位字节先发送，低位字节后发送。

  • RTU传输：12 34

  • TCP传输：12 34

2. 小端模式（Little-Endian）

• 寄存器地址：假设寄存器地址为 40001。

• 数据存储：

  • 低位字节（LSB）：0x34

  • 高位字节（MSB）：0x12

• 传输顺序：低位字节先发送，高位字节后发送。

  • RTU传输：34 12

  • TCP传输：34 12

如何判断字节序

1. 查看说明书中的示例数据：

   • 如果说明书中提供了数据传输的示例，可以观察数据的传输顺序。

   • 例如，如果寄存器值 0x1234 的传输顺序是 12 34，则为大端模式；如果是 34 12，则为小端模式。

2. 寄存器地址和数据的关系：

   • 如果寄存器地址是连续的（如 40001 和 40002），并且数据存储方式暗示了字节序，可以进一步确认。

   • 例如，如果 40001 存储的是 0x12，40002 存储的是 0x34，则为大端模式。

3. 参考协议规范：

   • Modbus协议本身没有强制规定字节序，但通常默认使用大端模式。

   • 如果设备是基于网络传输（如Modbus TCP），通常使用大端模式。

示例表格

寄存器地址	数据值（十六进制）	大端模式传输	小端模式传输
40001	0x1234	12 34	34 12

总结

• 大端模式：高位字节先发送（常见于Modbus RTU和TCP）。

• 小端模式：低位字节先发送（某些设备可能采用）。

通过查看说明书中的示例数据或寄存器地址与数据的关系，您可以判断设备使用的字节序。如果说明书中没有明确说明，可以尝试实际测试数据传输顺序。