鸟瞰图（附源码）

最新推荐文章于 2023-06-29 16:35:52 发布

YvonneOreo

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：计算机视觉 OpenCV

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/YvonneZJU/article/details/41700187

本文探讨了使用OpenCV创建鸟瞰图的过程，并提到该方法存在一些问题。作者计划研究其他论文，以对比和改进效果。

opencv自带的鸟瞰图略坑，先看一下，稍后研究一下其他的论文，再实现对比一下效果。

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
using namespace std;

void help(){
	printf("Birds eye view\n\n"
		
		" ADJUST VIEW HEIGHT using keys 'u' up, 'd' down. ESC to quit. 很坑爹\n\n");
}
int main(int argc, char* argv[]){
	argc =6;
	argv[1]="12";
	argv[2]="12";
	argv[3]="Intrinsics.xml";	
	argv[4]="Distortion.xml";
	argv[5]="1.jpg";
	argv[0]="ch12_ex12_1";

	if(argc != 6){
		printf("\nERROR\n");
		help();
		return -1;
	}
	help();
	// input  parameters
	int board_w = atoi(argv[1]);
	int board_h = atoi(argv[2]);
	int board_n = board_w*board_h;
	CvSize board_sz = cvSize(board_w,board_h);
	CvMat* intrinsic = (CvMat*)cvLoad(argv[3]);
	CvMat* distortion = (CvMat*)cvLoad(argv[4]);
	IplImage* image =0,*gray_image =0;
	if ((image=cvLoadImage(argv[5]))==0){
		printf("Error: Couldn't load %s\n",argv[5]);
		return -1;
	}
	gray