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原创 树莓派4B Ubuntu Server 20.04 LTS 64-bit 安装ROS 2 Foxy
树莓派4B Ubuntu Server 20.04 LTS 64-bit 安装ROS 2 Foxy 一、添加软件Key sudo apt-key adv --fetch-keys http://repo.ros2.org/repos.key 二、添加软件仓库 sudo apt-add-repository http://packages.ros.org/ros2/ubuntu 三、安装ROS 2 Foxy 安装Base包 sudo apt install ros-foxy-ros-base 或者Des
2021-04-28 00:57:44
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MPU9250配置以及数据处理,FIFO,I2C,SPI
关于MPU9250的所有操作,从读取到配置到数据计算,对每一个函数都进行了功能的说明以及函数意义,对配置9250的操作,哪些数值的设置注意规范也有详细的介绍,是一个非常好用的Arduino库,内含I2C,SPI,FIFO等操作教程
2019-03-13
空空如也
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