[嵌入式C语言专精]近乎无限拓展的软件定时器

本工程使用链表创建了一个软件定时器, 利用链表的数据结构特征, 可以轻松实现极大量的定时器更新.
同时, 由于链表易于追加的特性, 我们可以很轻松地对它进行二次开发, 自由度极高.

如何使用 How to use?

1. 创建一个结构体, 用于定义软件定时器, 并对其通过api进行初始化, 用于设置指定的触发次数.

   //创建定时器结构体
   softTimer_t timer_1;
   //设定定时触发值
   softTimer_setup(&timer_1, 100);
   

2. 创建一个回调函数, 并将其注册进对应的软件定时器,用于在定时触发时,调用该回调函数.

   //创建回调函数
   void timer1Callback(){
        
        
       static int counter = 0;
       counter++;
       printf("timer1 update : %d\r\n", counter);
   }
   //将回调函数注册进指定的软件定时器
   softTimer_attach(&timer_1, timer1Callback);
   

3. 将定时器的tick节拍函数放置于一个稳定的定时中断之中.

   //假设此处的定时中断为1ms触发一次, 则前文创建的软件定时器1为每100ms触发一次.
   while(1){
        
        
           delay_ms(1);