ETL is dead, long live streams

过去十年,数据和数据系统经历了重大变化,从单服务器数据库转向分布式数据平台,非事务性数据增加,流数据处理需求上升。传统ETL方法面临挑战,而流处理平台因其处理高容量、高多样性数据及提供实时数据的能力,正逐渐成为主流。

Reorganized according to Infoq talk "ETL is dead, long live streams"

 // 根据 Infoq 的演讲 《ETL 结束了、流处理万岁》重新整理

 

 

 

Data and data system changed a lot over the past decade. 

 // 过去的十年里,数据和数据库发生了重大的变化。

In the past, database and datawarehouse are main location for our data.

 // 在过去,数据库和数据仓库是我们数据的重要位置。

And most of the database and datawarehouse are relational. 

 // 大部分数据库和数据仓库都是关系型的数据库。

 

The recent data trend includes:

 // 未来的趋势如下

 

1. single server databases are replaced by a myriad of distributed data platform that operated at a company-wide scale. 

// 单服务器数据库已被在公司范围内运行的无数分布式数据平台所取代。

A medium to large size company could have more than one data centre in different locations.

// 一个大中型公司可能在不同的地点有多个数据中心。

 

2. There are many more non-transactional data: logs,images,sensors etc. 

// 还有很多非事务性的数据:日志、图像、传感器等

No-sql database appeared and data blending work more handly.

// NoSQL 数据库出现了,这些数据混合的工作更加地顺手

 

3. Stream data is increasingly ubiquitous,and faster processing is needed.

// 数据的流式处理变得更普遍,也需要更快的处理

 

Therefore, the tranditional way of Extract, Transform and Load becomes a giant mess, the shortcomings are as below:

 // 因此,传统的提取、转换和加载方式变得一团糟,缺点如下:

 

1. it needs a global schema

// 它需要一个全局的约束

 

2. data cleaning and curation is manual and fundamentally error-prone

// 数据清理和管理是手动的,而且基本上容易出错

 

3. operational cost of ETL is high and resource intensive.

// ETL的运行成本高、资源密集

 

4. ETL tools were normally built to narrowly focus on connecting to databases and datawarehouse in a batch fashion.

// ETL工具的构建通常只关注以批处理方式连接到数据库和数据仓库

 

Comparably, Streaming platform will have its shiny points:

// 相比之下,流媒体平台将有其闪光点

 

1. It is able to process high volume and high diversity data

// 它能够处理大容量、高分集的数据

 

2. It is able to provide real-time processed data from ground level

// 能够提供地面实时处理数据

 

3. It enables forward-compatible data architecture.

// 它支持向前兼容的数据体系结构

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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