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本文深入探讨了OpenCV中initUndistortRectifyMap函数导致图像跳变的原因，并提出一种优化解决方案。通过优化源代码，显著改善了mapx与mapy在突变位置的数值和梯度幅值，减少了图像处理中的不连续性。此外，文中还提及了3D视觉技术交流群的相关内容，包括相机标定、动态跟踪、OpenCL加速等话题。
本文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——一分钟详解initUndistortRectifyMap函数bug修复方法
在上一篇文章OpenCV中initUndistortRectifyMap函数存在bug原因探究的结尾处，留给大家思考三个问题：
1）为何会产生跳变？
2）如何有效解决跳变？
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