关于回答「对极几何与基本矩阵」的几点感悟

  这个问题是由星球中小伙伴提出来的。之前自己在研究双目视觉以及立体相机，可是对于这样的问题，让我用很精炼的语句回答他，一时间我确实很为难。

  不过选择慎重地对待每一个问题。带着问题，利用周末时间又将相机模型、基础矩阵、本征矩阵、Ransac这些基础的知识点又重新温习了一下。