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本文介绍了对LoFTR特征匹配器的优化，提出了一种新的匹配算法，提高了效率2.5倍，同时提升了精度。通过令牌聚合机制和两阶段相关层，该方法在无检测器匹配效率方面取得重大突破，超越了现有的高效稀疏匹配器LightGlue。
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来源：3D视觉工坊
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